サーボシステムコントローラQ172CPUN-T 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | SV13/SV22/SV43 | |
| SV54 | ||
| 演算周期 (デフォルト時) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| SV54 | ||
| 補間機能 | SV13/SV22/SV43 | |
| SV54 | ||
| 制御方式 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| SV54 | ||
| 加減速処理 | ||
| 補正機能 | ||
| プログラム言語 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| SV54 | ||
| サーボプログラム (専用命令) 容量 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| SV54 | ||
| プログラム本数 (SV54) | ||
| 位置決め点数 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| SV54 | ||
| プログラムツール | ||
| 周辺装置I/F | ||
| ティーチング運転機能 | ||
| 原点復帰機能 | ||
| JOG運転機能 | ||
| 手動パルサ運転機能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | ||
| Mコード機能 | ||
| リミットスイッチ出力機能 | ||
| 絶対位置システム | ||
| 制御マシン数 (SV54) | 軸制御マシン | |
| 管理マシン | ||
| WAIT機能 (SV54) | ||
| モーション関連ユニット装着数 | ||
| ユニット仕様 | ||
| 制御軸数 | SV13/SV22/SV43 | |
| SV54 | ||
| 演算周期 (デフォルト時) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| SV54 | ||
| サーボアンプ接続方式 | ||
| 周辺装置I/F | ||
| ティーチング運転機能 | ||
| 手動パルサ運転機能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | ||
| SSCNET I/F数 | ||
| 管理可能ユニット | Q172LX | |
| Q172EX | ||
| Q173PX | ||
| QX□/QY□/QH□/QX□Y□ | ||
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI | ||
| QI60 | ||
| 増設ベース段数 | ||
| DC5 V内部消費電流 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外形寸法 [mm] | ||
8軸 |
8軸 (マシンあたり最大4軸) |
0.88 ms/1～8軸 |
0.88 ms/1～4軸 1.77 ms/5～8軸 |
3.55 ms/1～8軸 |
直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間，ヘリカル補間 (3軸) |
3次元直線補間 (最大4軸) ，関節補間 (最大4軸) ，3次元円弧補間 (最大4軸) |
位置決め制御，速度制御，速度･位置切換え制御，定寸送り，等速制御，位置追従制御，速度切換え制御，高速オシレート制御，同期制御 (SV22) |
位置決め制御制御，等速位置決め，高速オシレート制御 |
PTP (Pose To Pose) 制御，CP (Continuous Path) 制御 |
自動台形加減速，S字加減速，補間後加減速 (SV54) |
バックラッシュ補正，電子ギア |
モーションSFC，専用命令，メカサポート言語 (SV22) |
EIA言語 (Gコード) |
ロボット言語 (MELFA-BASICⅣ［Lite］) |
14kステップ |
248kバイト |
プログラムファイル1本の容量: 最大64kバイト プログラムファイルの総容量: 最大339kバイト |
最大255本 |
3200ポイント (間接指定可能) |
約10600ポイント (間接指定可能) |
内部変数: 1022点/プログラム 外部変数: 40点 (間接指定可能，位置型 (Pose) /関節型 (Joint) 指定あり) |
PC/AT互換機 |
USB/RS-232/SSCNET |
あり (SV13/SV54使用時) |
近点ドグ式 (2種類) ，カウント式 (3種類) ，データセット式 (2種類) ，ドグクレードル式，ストッパ停止式 (2種類) ，リミットスイッチ兼用式 |
あり (定寸送り運転機能あり (SV54)) |
3台接続可能 |
8台接続可能 (SV22使用時) |
Mコード出力機能あり，Mコード完了待ち機能あり (SV13/SV22) |
出力点数32点 ウォッチデータ: モーション制御データ/ワードデバイス |
･サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 (軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能) ･ベクトルインバータ使用時はインクリメント方式のみ (SV13/SV22/SV43) |
8マシン |
8マシン |
WAIT成立待ち機能あり，WAIT中デバイス種別/No.出力機能あり |
Q172LX 1台使用可能 Q172EX 4台使用可能注1 Q173PX 3台使用可能注2 |
最大8軸 |
最大8軸 (マシンあたり最大4軸) |
0.88 ms/1～8軸 |
0.88 ms/1～4軸 1.77 ms/5～8軸 |
3.55 ms/1～8軸 |
SSCNET |
USB/RS-232/SSCNET |
あり (SV13，SV54使用時) |
手動パルス発生器3台使用可能 |
同期エンコーダ8台使用可能注4 (SV22使用時) |
2CH |
最大1台/CPU |
最大4台/CPU (SV22使用時) |
最大3台/CPU (SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU (手動パルス発生器のみ使用時) |
合計 最大256点/CPU |
合計 最大256点/CPU |
最大1台/CPU (SV13，SV22使用時) |
最大7段 |
1.45注5 |
0.23 |
104.6 (H) x 27.4 (W) x 114.3 (D) |
（注1）SV13，SV43，SV54ではQ172EXは使用できません。
（注2）INC同期エンコーダを使用する場合 (SV22使用時) の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
（注4）手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて8台まで使用できます。
（注5）ティーチングユニットの消費電流0.26 Aも含まれます。
