サーボシステムコントローラQ172DCPU-S1 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 加減速処理 | ||
| 補正機能 | ||
| プログラム言語 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| プログラム (専用命令容量) | サーボプログラム | SV13/SV22 |
| モーションプログラム | SV43 | |
| 位置決め点数 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 周辺装置I/F | ||
| 原点復帰機能 | ||
| JOG運転機能 | ||
| 手動パルサ運転機能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | ||
| Mコード機能 | ||
| リミットスイッチ出力機能 | ||
| ROM運転機能 | ||
| 絶対位置システム | ||
| SSCNETⅢ系統数（注1） | ||
| モーション関連ユニット装着数 | ||
| ユニット仕様 | ||
| 制御軸数 | ||
| 演算周期 (デフォルト時) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| サーボアンプ接続方式 | ||
| 周辺装置I/F | ||
| 手動パルサ運転機能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | ||
| 管理可能ユニット | Q172DLX | |
| Q172DEX | ||
| Q173DPX | ||
| QX□/QX□-S1/QY□/QH□/QX□Y□ | ||
| Q6□AD□/Q6□AD-□/Q6□DA□/Q6□DA-□ | ||
| QI60 | ||
| 増設ベース段数 | ||
| DC5 V内部消費電流 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外形寸法 [mm] | ||
最大8軸 |
直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間，ヘリカル補間 (3軸) |
位置決め制御，速度制御，速度･位置切換え制御，定寸送り，等速制御，位置追従制御，定位置停止速度制御，速度切換え制御，高速オシレート制御，同期制御 (SV22) |
位置決め制御制御，等速位置決め，高速オシレート制御 |
自動台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正 (SV22) |
モーションSFC，専用命令，メカサポート言語 (SV22) |
EIA言語 (Gコード) |
16kステップ |
504kバイト |
3200ポイント (間接指定可能) |
約10600ポイント (間接指定可能) |
シーケンサCPU経由 (USB/RS-232) ，モーションCPU管理 (PERIPHERAL I/F) |
近点ドグ式 (2種類) ，カウント式 (3種類) ，データセット式 (2種類) ， ドグクレードル式，ストッパ停止式 (2種類) ，リミットスイッチ兼用式 (原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり) |
あり |
3台接続可能 |
8台接続可能 (SV22使用時) |
Mコード出力機能あり，Mコード完了待ち機能あり |
出力点数32点 ウォッチデータ: モーション制御データ/ワードデバイス |
あり |
サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 (軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能) |
1系統 |
Q172DLX 1台使用可能 Q172DEX 4台使用可能注2 Q173DPX 3台使用可能注3 Q173DSXY 3台使用可能 |
最大8軸 |
0.44 ms/1～6軸 0.88 ms/7～8軸 |
0.44 ms/1～4軸 0.88 ms/5～8軸 |
SSCNETⅢで接続 (1系統) |
シーケンサCPU経由 (USB/RS-232) ，モーションCPU管理 (PERIPHERAL I/F) |
手動パルス発生器3台使用可能 |
同期エンコーダ8台使用可能注5 (SV22使用時) |
最大1台/CPU |
最大4台/CPU (SV22使用時) |
最大3台/CPU (SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU (手動パルス発生器のみ使用時) |
合計 最大256点/CPU |
合計 最大256点/CPU |
最大1台/CPU |
最大7段 |
1.30 |
0.33 |
98.0 (H) x 27.4 (W) x 119.3 (D) |
（注1）SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
（注2）SV13/SV43ではQ172DEXは使用できません。
（注3）INC同期エンコーダを使用する場合 (SV22使用時) の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
（注5）手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて8台まで使用できます。
