Factory Automation

サーボシステムコントローラQ172LX   仕様

性能仕様

ユニット仕様
外部入力信号 (FLS,RLS,STOP,DOG) 入力点数
入力方式
定格入力電圧/電流
使用電圧範囲
ON 電圧/電流
OFF 電圧/電流
応答時間 上限LS・下限LS停止信号
近点DOG/速度・位置切換え信号
入出力占有点数
DC5 V内部消費電流 [A]
質量 [kg]
外形寸法 [mm]
備考
 
サーボ外部制御信号 32点,8軸分
シンク/ソース共用 (フォトカプラ絶縁)
DC12 V/2 mA,DC24 V/4 mA
DC10.2~26.4 V (リップル率5 %以内)
DC10 V以上/2.0 mA以上
DC1.8 V以下/0.18 mA以下
1 ms (OFF→ON,ON→OFF)
0.4 ms/0.6 ms/1 ms (OFF→ON,ON→OFF)
※パラメータで選択可能,デフォルト0.4 ms
32点 (I/O 割付: インテリ,32点)
0.05
0.15
98.0 (H) x 27.4 (W) x 90.0 (D)
1. 対応機種 Q173HCPU(-T) ,Q172HCPU(-T) ,Q173CPUN(-T) ,Q172CPUN(-T) ,Q173CPU,Q172CPU
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