サーボシステムコントローラQ172LX 仕様

性能仕様
ユニット仕様 | ||
外部入力信号 (FLS,RLS,STOP,DOG) | 入力点数 | |
入力方式 | ||
定格入力電圧/電流 | ||
使用電圧範囲 | ||
ON 電圧/電流 | ||
OFF 電圧/電流 | ||
応答時間 | 上限LS・下限LS停止信号 | |
近点DOG/速度・位置切換え信号 | ||
入出力占有点数 | ||
DC5 V内部消費電流 [A] | ||
質量 [kg] | ||
外形寸法 [mm] | ||
備考 |
サーボ外部制御信号 32点,8軸分 |
シンク/ソース共用 (フォトカプラ絶縁) |
DC12 V/2 mA,DC24 V/4 mA |
DC10.2~26.4 V (リップル率5 %以内) |
DC10 V以上/2.0 mA以上 |
DC1.8 V以下/0.18 mA以下 |
1 ms (OFF→ON,ON→OFF) |
0.4 ms/0.6 ms/1 ms (OFF→ON,ON→OFF) ※パラメータで選択可能,デフォルト0.4 ms |
32点 (I/O 割付: インテリ,32点) |
0.05 |
0.15 |
98.0 (H) x 27.4 (W) x 90.0 (D) |
1. 対応機種 Q173HCPU(-T) ,Q172HCPU(-T) ,Q173CPUN(-T) ,Q172CPUN(-T) ,Q173CPU,Q172CPU |