サーボシステムコントローラQ172DEX 仕様
性能仕様
| ユニット仕様 | |
| シリアルABS同期 エンコーダ入力 |
使用可能台数 |
| 適応エンコーダ | |
| 位置検出方式 | |
| 伝送方式 | |
| バックアップバッテリ | |
| 最大ケーブル長［m］ | |
| トラッキング イネーブル入力 |
入力点数 |
| 入力方式 | |
| 定格入力電圧/電流 | |
| 使用電圧範囲 | |
| ON 電圧/電流 | |
| OFF 電圧/電流 | |
| 応答時間 | |
| 入出力占有点数 | |
| DC5 V内部消費電流 [A] | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
| 備考 | |
2台/1ユニット |
Q171ENC-W8 |
アブソリュート (ABS) 方式 |
シリアル通信 (2.5 Mbps) |
A6BAT/MR-BAT |
50 |
2点 |
プラスコモン/マイナスコモン共用 (フォトカプラ絶縁) |
DC12 V/2 mA，DC24 V/4 mA |
DC10.2～26.4 V (リップル率5 ％以内) |
DC10 V以上/2.0 mA以上 |
DC1.8 V以下/0.18 mA以下 |
0.4 ms/0.6 ms/1 ms (OFF→ON，ON→OFF) ※パラメータで選択可能，デフォルト0.4 ms |
32点 (I/O 割付: インテリジェント機能ユニット，32点) |
0.19 |
0.15 |
98.0 (H) x 27.4 (W) x 90.0 (D) |
1. 基本ベースユニットのCPU スロット，I/O スロット0～2 には装着できません。 2. Q172DEX の実装位置は，基本ベースユニットのみです。増設ベースユニットでは使用できません。 3. 対応機種 Q173DSCPU，Q172DSCPU，Q173DCPU，Q172DCPU |
