サーボシステムコントローラQ173DSXY 仕様
性能仕様
| ユニット仕様 | |
| 入力信号 | 入力点数 |
| 入力絶縁方式 | |
| 定格入力電圧 | |
| 最大入力電流 | |
| 入力抵抗 | |
| 入力ON 電圧/電流 | |
| 入力OFF 電圧/電流 | |
| 入力応答時間 | |
| 入力コモン方式 | |
| 入力動作表示LED | |
| 出力信号 | 出力点数 |
| 出力絶縁方式 | |
| 定格出力電圧 | |
| 最大負荷電流 | |
| 最大突入電流 | |
| 応答時間 | |
| 出力コモン方式 | |
| 出力動作表示LED | |
| 安全仕様（注1） | 機能安全 |
| 安全性能 | |
| 予想平均危険側故障時間 (MTTFd) | |
| 診断範囲 (DCavg) | |
| 危険側故障の平均確率 (PFH) | |
| 入出力占有点数 | |
| シーケンサCPU 間通信 | |
| モーションCPU 間通信 | |
| 装着台数 | |
| DC5 V内部消費電流 [A] | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
| 備考 | |
32点 x 2系統 (シーケンサCPU 制御32点 ＋ モーションCPU 制御32点， 安全入力20点 x 2系統，出力用フィードバック入力12点 x 2系統) |
フォトカプラ絶縁 |
DC24 V ( + 10/-10 ％) ，マイナスコモンタイプ |
約4 mA |
約8.2 kΩ |
DC20 V以上/3 mA以上 |
DC5 V以下/1.7 mA以下 |
シーケンサCPU制御I/O: 10 ms (デジタルフィルタ初期値) モーションCPU制御I/O: 15 ms (CR フィルタ) |
32点1コモン (シーケンサCPU制御用I/OとモーションCPU制御用I/Oのコモンは分離) |
32点 (シーケンサCPU制御分を表示) |
12点 x 2系統 (シーケンサCPU制御12点 ＋ モーションCPU制御12点) |
フォトカプラ絶縁 |
DC24 V ( + 10/-10 ％) ，ソースタイプ |
(0.1 A x 8点，0.2 A x 4点) x 2系統，コモン電流: 各コネクタ1.6 A以下 |
0.7 A 10 ms以下 (0.2 A 出力ピンは1.4 A 10 ms以下) |
1 ms以下 |
12点1コモン (シーケンサCPU制御用I/OとモーションCPU制御用I/Oのコモンは分離) |
入力と共通 |
STO，SS1，SS2，SOS，SLS，SBC，SSM (IEC 61800-5-2:2016)，安全入出力 |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat 3, PL d)， EN 61800-5-2/IEC 61508 Parts 1-7:1998/2000， EN IEC 62061:2021 (maximum SIL 2) |
169年以上 (理論値) |
低 |
2.17E-8 (1/h) |
32点 |
パラレルバス通信 (基本ベース経由) |
シリアル通信 (RS-485) ，RIOケーブル使用 |
最大3ユニット (最大入力点数 60点 x 2系統，最大出力点数 36点 x 2系統) |
0.20 (TYP. 全点ON 時) |
0.15 |
98.0 (H) x 27.4 (W) x 90.0 (D) |
1. Q173DSXY の実装位置は，基本ベースユニットのみです。増設ベースユニットでは使用できません。 |
（注1）本機能安全は、Q173DSXYと下記シーケンサCPU "QnUD(E)(H)CPU" の組合せで使用してください。
Q03UDCPU，Q03UDECPU，Q04UDHCPU，Q04UDEHCPU，Q06UDHCPU，Q06UDEHCPU，Q10UDHCPU，Q10UDEHCPU，Q13UDHCPU，Q13UDEHCPU，Q20UDHCPU，Q20UDEHCPU，Q26UDHCPU，Q26UDEHCPU，Q50UDEHCPU，Q100UDEHCPU
