サーボシステムコントローラRD78GHV 仕様
性能仕様
[制御仕様] PLCopen®モーション制御FBモード | |
制御軸数 | |
演算周期 (演算周期設定)(注1) | |
補間機能 | |
制御方式 | |
加減速処理 | |
補正機能 | |
同期制御 | |
制御単位 | |
プログラム言語 | |
バックアップ | |
原点復帰 | |
位置決め制御 | |
手動制御 | |
ダイレクト制御 | 速度制御 |
トルク制御 | |
絶対位置システム | |
速度制限 | |
トルク制限機能 | |
緊急停止 | |
ソフトウェアストロークリミット機能 | |
ハードウェアストロークリミット機能 | |
速度変更 | |
加減速処理変更 | |
トルク変更機能 | |
トルク制限値変更 | |
目標位置変更機能 | |
オーバライド機能 | |
イベント履歴 | |
ロギング | |
軸エミュレート (アンプなし運転) | |
タッチプローブ (マーク検出) | |
サーボデータのモニタリング | |
サーボシステムレコーダ | |
CC-Link IE TSN安全通信機能 | |
ユニット間同期 | |
ユニット占有スロット数 | |
DC5 V内部消費電流 [A] | |
サーボアンプ接続方式 | |
CC-Link IE TSN Class | |
入出力占有点数 | |
局間距離 (最大) [m] | |
周辺装置インタフェース | |
拡張メモリ | |
メモリ容量 | 内蔵メモリ |
SDメモリカード | |
質量 [kg] | |
外形寸法 [mm] |
最大128軸 |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1000 μs, 2000 μs, 4000 μs, 8000 μs |
直線補間 (最大4軸) ,2軸円弧補間 |
位置決め制御,速度制御,トルク制御,同期制御,カム制御 |
台形加減速,ジャーク加減速,加減速時間一定方式 |
ドライバ単位変換 |
・モジュール: 主軸,カム,ギア ・主軸: 実ドライブ軸,仮想ドライブ軸,実エンコーダ軸,仮想エンコーダ軸,仮想連結軸 |
任意単位文字列・小数桁を設定可 (mm, inch, degree, pulseはプリセットで選択可) |
・シーケンサCPU: ラダー,FBD/LD言語,ST言語 ・モーションユニット: ST言語 |
パラメータ,プログラムはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式注2 |
直線補間制御 (最大4軸) ,2軸円弧補間制御 (境界点指定,中心点指定,半径指定) ,速度制御,現在値変更 |
JOG運転 |
位置ループを含まない速度制御,位置ループを含む速度制御 |
トルク制御,押当て制御 |
あり (バッテリレス) |
速度指令範囲 |
正方向トルク制限値,負方向トルク制限値 |
有効/無効の切換え |
指令現在位置,送り機械位置での可動範囲をチェック |
あり |
あり |
加減速度,加減速時間 |
あり |
あり |
目標位置変更,移動距離変更 |
0.00~10.00 (0~1000 %) |
あり |
データロギング,リアルタイムモニタ |
あり |
あり |
サイクリック伝送,トランジェント伝送 |
あり |
あり |
あり |
2 |
2.33 |
CC-Link IE TSN |
B |
48点 2スロット (I/O割付: 空き16点 + 32点) |
CC-Link IE TSN: 100 |
CPUユニット経由 (USB,Ethernet) |
SD/SDHCメモリカード |
64Mバイト |
最大32Gバイト |
0.44 |
106.0 (H) x 56.0 (W) x 110.0 (D) |
(注1)演算周期により,制御軸数は異なります。
(注2)ドライバ (サーボアンプ) に設定された原点復帰方式を使用します。