Factory Automation

サーボシステムコントローラRD78GHV   仕様

性能仕様

[制御仕様] PLCopen®モーション制御FBモード
制御軸数
演算周期 (演算周期設定)(注1)
補間機能
制御方式
加減速処理
補正機能
同期制御
制御単位
プログラム言語
バックアップ
原点復帰
位置決め制御
手動制御
ダイレクト制御 速度制御
トルク制御
絶対位置システム
速度制限
トルク制限機能
緊急停止
ソフトウェアストロークリミット機能
ハードウェアストロークリミット機能
速度変更
加減速処理変更
トルク変更機能
トルク制限値変更
目標位置変更機能
オーバライド機能
イベント履歴
ロギング
軸エミュレート (アンプなし運転)
タッチプローブ (マーク検出)
サーボデータのモニタリング
サーボシステムレコーダ
CC-Link IE TSN安全通信機能
ユニット間同期
ユニット占有スロット数
DC5 V内部消費電流 [A]
サーボアンプ接続方式
CC-Link IE TSN Class
入出力占有点数
局間距離 (最大) [m]
周辺装置インタフェース
拡張メモリ
メモリ容量 内蔵メモリ
SDメモリカード
質量 [kg]
外形寸法 [mm]
 
最大128軸
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1000 μs, 2000 μs, 4000 μs, 8000 μs
直線補間 (最大4軸) ,2軸円弧補間
位置決め制御,速度制御,トルク制御,同期制御,カム制御
台形加減速,ジャーク加減速,加減速時間一定方式
ドライバ単位変換
・モジュール: 主軸,カム,ギア
・主軸: 実ドライブ軸,仮想ドライブ軸,実エンコーダ軸,仮想エンコーダ軸,仮想連結軸
任意単位文字列・小数桁を設定可
(mm, inch, degree, pulseはプリセットで選択可)
・シーケンサCPU: ラダー,FBD/LD言語,ST言語
・モーションユニット: ST言語
パラメータ,プログラムはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス)
ドライバ原点復帰式注2
直線補間制御 (最大4軸) ,2軸円弧補間制御 (境界点指定,中心点指定,半径指定) ,速度制御,現在値変更
JOG運転
位置ループを含まない速度制御,位置ループを含む速度制御
トルク制御,押当て制御
あり (バッテリレス)
速度指令範囲
正方向トルク制限値,負方向トルク制限値
有効/無効の切換え
指令現在位置,送り機械位置での可動範囲をチェック
あり
あり
加減速度,加減速時間
あり
あり
目標位置変更,移動距離変更
0.00~10.00 (0~1000 %)
あり
データロギング,リアルタイムモニタ
あり
あり
サイクリック伝送,トランジェント伝送
あり
あり
あり
2
2.33
CC-Link IE TSN
B
48点 2スロット (I/O割付: 空き16点 + 32点)
CC-Link IE TSN: 100
CPUユニット経由 (USB,Ethernet)
SD/SDHCメモリカード
64Mバイト
最大32Gバイト
0.44
106.0 (H) x 56.0 (W) x 110.0 (D)
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 最後 最後
  • 次 次

(注1)演算周期により,制御軸数は異なります。

(注2)ドライバ (サーボアンプ) に設定された原点復帰方式を使用します。