基本情報
形名 | RH-12FH55xx/M/C |
概要 | 知能化技術を備えたFシリーズ 12kg可搬 水平多関節ロボット。 手首軸強化により、多機能ハンドやオフセットハンドにも余裕を持って対応可能。組立作業やパレタイズ作業などに最適です。 |
対応コントローラ | CR750-D/Q、CR751-D/Q |
発売状況 | 発売中 |
特長
動作性能の向上
自社開発モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、高回転で高トルク出力が可能。クラス最高の動作性能を実現。上下動作速度も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の向上が図れます。
過負荷検出方式の見直しにより、連続動作性能も向上。
手首軸強化
J4軸許容イナーシャを大幅に向上。多連ハンド、オフセットハンドなどにも余裕を持って対応できます。
旋回軸の動作範囲拡大
全周アクセスが可能となり、ロボット配置の自由度が向上。手系を変えずに動ける範囲が拡大しタクトタイム短縮が図れます。
配線・配管の内装によるケーブル干渉防止
先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。本体ケーブルの内装化により、本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解消します。
多様なツールへの対応
多機能ハンドやビジョンセンサへ接続可能な機内配線・配管が内装可能。
立上げ支援用ソフトウェアが充実
仕様検討から設計・立ち上げ・運用・保守まで、幅広い段階を支援します。
・RT ToolBox2:プログラミング&エンジニアリング支援ソフトウェア(オプション)
・MELFA-Works:3次元ロボットシミュレータ(オプション)
iQ-Worksに対応
MELSOFT NavigatorにRT ToolBox2(mini版)がバインドされました。(Ver.1.24A以降)