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Factory Automation

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MELFA RH-3FH (水平多関節形) (標準/クリーン仕様)

基本情報

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特長

動作性能の向上

自社開発モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、高回転で高トルク出力が可能。クラス最高の動作性能を実現。上下動作速度も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の向上が図れます。
過負荷検出方式の見直しにより、連続動作性能も向上。

旋回軸の動作範囲拡大

全周アクセスが可能となり、ロボット配置の自由度が向上。手系を変えずに動ける範囲が拡大しタクトタイム短縮が図れます。

配線・配管の内装によるケーブル干渉防止

先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。本体ケーブルの内装化により、本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解消します。

多様なツールへの対応

多機能ハンドやビジョンセンサへ接続可能な機内配線・配管が内装可能。

立上げ支援用ソフトウェアが充実

仕様検討から設計・立ち上げ・運用・保守まで、幅広い段階を支援します。
・RT ToolBox2:プログラミング&エンジニアリング支援ソフトウェア(オプション)
・MELFA-Works:3次元ロボットシミュレータ(オプション)

iQ-Worksに対応

MELSOFT NavigatorにRT ToolBox2(mini版)がバインドされました。(Ver.1.24A以降)