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Factory Automation

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RH-3FHR3512W

基本情報

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形名 RH-3FHR3512W
概要 Fシリーズ 天吊り設置3kg可搬 水平多関節形(スカラ)ロボット。
省スペース、高速・高精度動作で、組立、検査、高速搬送など、幅広い用途への適用が可能です。
対応コントローラ CR751-D/Q、CR750-D/Q
発売状況 発売中

特長

メカ構造による高速動作

No.2アームがNo.1アームの下を通過できる水平多関節構造により、最適経路による高速動作が可能です。

天吊り設置の省スペースレイアウト

天吊り設置により従来使えなかったロボット設置域を有効に活用可能。さらに動作範囲の円柱形状化により、パレット、コンベアなどの設置方向による制約が無くなります。

据付・立上の作業性が向上

天井梁面上への据付が簡単。Z軸シャフトにハンド配管経路を準備しているため、配管作業が容易。

防水仕様・クリーン仕様

・防水仕様:IP65対応で水洗い洗浄可能。食品対応グリース採用(NSF区分H1 *1)
(*1:米国NSF(National Sanitation Foundation)の衛生に関するガイドライン)
・クリーン仕様:クリーン度ISOクラス5
先端軸内部に配管・配線内装可能。ケーブルの巻きつき、こすれなどによる発塵防止で、電気電子部品・医薬品の搬送等クリーン環境に適用可能。

立上げ支援用ソフトウェアが充実

仕様検討から設計・立ち上げ・運用・保守まで、幅広い段階を支援します。
・RT ToolBox2:プログラミング&エンジニアリング支援ソフトウェア(オプション)
・MELFA-Works:3次元ロボットシミュレータ(オプション)