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Factory Automation

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RH-3FRHR3515

基本情報

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形名 RH-3FRHR3515
概要 FRシリーズ 天吊り設置3kg可搬 水平多関節形(スカラ)ロボット。
省スペース、高速・高精度動作で、組立、検査、高速搬送など、幅広い用途への適用が可能です。
対応コントローラ CR800-R/Q/D
発売状況 発売中

特長

知能化技術のさらなる向上

ビジョンセンサとの連携強化、力覚センサの進化により、導入の容易化と高度な作業を実現します。

MELFA Smart Plus

各種センサとの連携機能、自立的な立上調整機能など、お客様の設計・立上げ・運用・保守のすべてのフェーズに先進の機能を提供します。
※Smart Plusカード装備により有効化

e-F@ctoryによる機器連携力を強化

MELSEC Qシリーズ/MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品と接続・連携。シームレスな機器連携により、生産状況に応じたフレキシブルなものづくりを実現。生産性・保守性の向上、TCO(Total Cost of Ownership)削減を可能にします。

人協働用途のための安全機能向上

位置・速度監視機能や安全ロジック編集機能など、豊富な安全機能を搭載。人とロボットによる作業エリアの共用化を可能にします。

メカ構造による高速動作・省スペースレイアウト

・No.2アームがNo.1アームの下を通過できる水平多関節構造により、最適経路による高速動作が可能。
・天吊り設置により従来使えなかったロボット設置域を有効に活用可能。

防水仕様・クリーン仕様

・防水仕様:IP65対応で水洗い洗浄可能。食品対応グリース採用(NSF区分H1 *1)
(*1:米国NSF(National Sanitation Foundation)の衛生に関するガイドライン)
・クリーン仕様:クリーン度ISOクラス5
先端軸内部に配管・配線内装可能。ケーブルの巻きつき、こすれなどによる発塵防止で、電気電子部品・医薬品の搬送等クリーン環境に適用可能。