Factory Automation

RV-150TFH

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基本情報

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形名 RV-150TFH
概要 Fシリーズ 100~150kg可搬 垂直多関節形ロボット。 iQ Platformにも対応。e-F@ctoryの活用により出荷・物流工程の自動化を強力にバックアップします。
対応コントローラ CR780-VD/VQ
発売状況 発売中

特長

iQ Platformに対応

三菱FA機器との親和性が飛躍的に向上。様々なシステムでのトータル性能の向上を実現。
多数の入出力I/Fを搭載。従来からのシステムへの置換えも容易。付加軸にも三菱サーボMR-J4/J3が使用可能。

高速パレタイズ

高度なモーション制御により高速で滑らかな最適パレタイズ動作が可能。高可搬質量で複数のワークを一括搬送でさらなる高速パレタイジングが可能。

ダウンサイジング

パレタイズに適したアーム長、構造の採用により、コンパクトなレイアウトが実現可能。

なめらかモーション

ロボットの姿勢や搬送物の質量によって変化するアームのたわみ量を補正する制御を行うことで、位置繰返し精度±0.5mmを実現。加減速時の振動を抑制する制振制御の適用とあわせ、ワークにやさしいハンドリングが可能。

付加軸制御機能

ロボットコントローラのみで、走行軸などのサーボ軸を制御可能。ロボットを除き最大8軸までの制御が可能。

マルチタスク機能

ロボットの動作,外部I/O 信号処理,外部機器との通信などの、複数のプログラムの並列処理が可能。周辺装置の制御が可能。

立上げ支援用ソフトウェア

仕様検討から設計・立ち上げ・運用・保守まで、幅広い段階を支援します。
(RT ToolBox2:プログラミング&エンジニアリング支援ソフトウェア(オプション))