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Factory Automation

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TM-RG2M004E30

基本情報

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形名 TM-RG2M004E30
概要 ダイレクトドライブモータ 定格トルク 4.5N・m 最大トルク 13.5N・m 定格回転速度 300r/min
標準価格 オープン価格
発売状況 発売中

特長

薄型ダイレクトドライブモータ

従来のTM-RFMシリーズに加え、薄型ダイレクトドライブモータTM-RG2MシリーズとTM-RU2Mシリーズをラインアップしました。
モータ外径φ180 mmのTM-RG2M004E30は、高さ*51 mm、質量5.5kgと薄型・軽量化を実現しました。(TM-RFM006E20と比較して高さ18%減、質量50%減)
また、定格回転速度を300 r/minにアップ。生産性が向上します。
*取付け用インロー部は除く。

取付けタイプを2種類ラインアップ

ダイレクトドライブモータの設置を容易にするために、取付け方法を2種類ラインアップしました。
TM-RG2Mシリーズ: フランジタイプ(インロー) インローにて位置決めをして、ボルトで固定します。
TM-RU2Mシリーズ: テーブルタイプ(位置決めピン穴) 位置決めピンにて位置決めをして、ボルトにて固定します。

サーボアンプの組合せ変更で、定格トルクと最大トルクを増大

TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30にてサーボアンプをワンランクアップすると、定格トルク(4.5→6N・m)、最大トルク(13.5→18N・m)が増大します。

高精度を実現

高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載 (4194304pulses/rev)。