ACサーボ MELSERVOTM-RG2M004E30   特長

基本情報

特長

薄型ダイレクトドライブモータ

従来のTM-RFMシリーズに加え、薄型ダイレクトドライブモータTM-RG2MシリーズとTM-RU2Mシリーズをラインアップしました。
モータ外径φ180 mmのTM-RG2M004E30は、高さ*51 mm、質量5.5 kgと薄型・軽量化を実現しました。 (TM-RFM006E20と比較して高さ18 ％減、質量50 ％減)
また、定格回転速度を300 r/minにアップ。生産性が向上します。
*取付け用インロー部は除く。

取付けタイプを２種類ラインアップ

ダイレクトドライブモータの設置を容易にするために、取付け方法を２種類ラインアップしました。
TM-RG2Mシリーズ: フランジタイプ (インロー)　インローにて位置決めをして、ボルトで固定します。
TM-RU2Mシリーズ: テーブルタイプ (位置決めピン穴)　位置決めピンにて位置決めをして、ボルトにて固定します。

サーボアンプの組合せ変更で、定格トルクと最大トルクを増大

TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30にてサーボアンプをワンランクアップすると、定格トルク (4.5→6 N・m) 、最大トルク (13.5→18 N・m) が増大します。

高精度を実現

高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載 (4194304 pulses/rev)。