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Factory Automation

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GOT2000シリーズ

GOTとサーボシステムとの連携を実現するシステム構成

システム構成
  • J5-CASE1
システム構成 CASE1

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
CC-Link IE TSN
・制御方式(PLCopen® モーション制御FBモード):
位置決め制御、ダイレクト制御
・制御方式(シンプルモーションモード):
位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
モーションユニット:ST言語
・最大制御軸数:
RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
RD78GH:128軸、256軸
FX5-□SSC-G:4軸、8軸
  • * 使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
    詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。
システム構成
  • J5-CASE2
システム構成 CASE2

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
CC-Link IE TSN
・制御方式(PLCopen® モーション制御FBモード):
位置決め制御、ダイレクト制御
・制御方式(シンプルモーションモード):
位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
モーションユニット:ST言語
・最大制御軸数:
RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
RD78GH:128軸、256軸
FX5-□SSC-G:4軸、8軸
RJ71GN11-T2:120軸
  • * 使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
    詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。
システム構成
  • J5-CASE3
システム構成 CASE3

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
CC-Link IEフィールドネットワーク Basic
・制御方式:
プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
・最大制御軸数:
16軸、32軸、64軸
システム構成
  • J5-CASE4
  • NEW
システム構成 CASE4

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
SSCNETIII/H
・制御方式:
位置決め制御、軌跡制御 、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
・最大制御軸数:
2軸、4軸、8軸、16軸
システム構成
  • J5-CASE5
  • NEW
システム構成 CASE3

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
SSCNETIII/H
・制御方式:
位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
モーションコントローラ:モーションSFC
・最大制御軸数:
16軸、32軸、64軸
システム構成
  • J5-CASE6
  • NEW
システム構成 CASE4

■システム構成の特長

・制御方式:
プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ、WinCPU:C/C++、Visual Basic、C#
・最大制御軸数:
120軸
システム構成
  • J4-CASE1
システム構成 CASE3

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
パルス列
・制御方式:
位置決め制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
・最大制御軸数:
1軸、2軸、4軸、8軸、32軸
  • * MR-J3互換モードでは、使用できません。
システム構成
  • J4-CASE2
システム構成 CASE4

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
SSCNETIII/H
・制御方式:
位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
・最大制御軸数:
2軸、4軸、8軸、16軸
  • * MR-J3互換モードでは、使用できません。
システム構成
  • J4-CASE3
システム構成 CASE3

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
SSCNETIII/H
・制御方式:
位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
モーションコントローラ:モーションSFC
・最大制御軸数:
16軸、32軸、64軸
  • * MR-J3互換モードでは、使用できません。
システム構成
  • J4-CASE4
システム構成 CASE4
  • *1 Ethernet接続のみ対応します。

■システム構成の特長

・指令インタフェース:
CC-Link IEフィールドネットワーク
・制御方式:
位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、カム制御
・プログラム:
シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
・最大制御軸数:
4軸、8軸、16軸、32軸