Factory Automation

表示器 GOT GOT2000シリーズ

GOT駆動機器(サーボ)連携ソリューション

サーボシステムの立上げ・調整を支援!
ワンタッチ調整機能/チューニング機能
GOT Drive

困っていませんか?

困っていませんか?

装置の立上げ時に最適なゲインを見つけるのは大変。ゲイン調整のたびにパソコンをつなぐのは面倒。

GOTなら解決できます!

GOTなら解決できます!

GOTでサーボアンプのゲイン調整が可能です。他の立上げ作業も並行して実施できるため効率的に立上げできます。

機能特長

MR Configurator2の調整機能と同等の調整画面をGOTで表示できます。
パソコンがなくてもGOTで簡単にサーボアンプのゲインパラメータを調整できます。

ワンタッチ調整画面*1

GOT画面のボタン1つでワンタッチ調整。調整結果(整定時間、オーバシュート量)を確認できます。

*1すぐに使えるサンプル画面(VGA)をご用意しています。右記はMR-J5-□G用のサンプル画面のイメージです。
MR-J5-□B用、MR-J4-□A用、MR-J4-□B用のサンプル画面のイメージとは異なります。

ワンタッチ調整画面

チューニング画面*1

さらに性能を追求したい場合は、チューニング画面でゲインパラメータを微調整できます。

*1すぐに使えるサンプル画面(VGA)をご用意しています。右記はMR-J5-□G用のサンプル画面のイメージです。
MR-J5-□B用、MR-J4-□A用、MR-J4-□B用のサンプル画面のイメージとは異なります。

チューニング画面

詳細仕様・主な制約

●対象機種

MELSERVO-J5シリーズ(MR-J5-□G(-RJ)、MR-J5W2-□G、MR-J5W3-□G、MR-J5D1-□G4、MR-J5D2-□G4、MR-J5D3-□G4、MR-J5-□B(-RJ)、MR-J5W2-□B、MR-J5W3-□B)、
MELSERVO-J4シリーズ(MR-J4-□A(-RJ)、MR-J4-□B(-RJ)、MR-J4W2-□B、MR-J4W3-□B、MR-J4-□GF(-RJ))

●使用可能な接続形態*1

サーボアンプとの直接接続(RS-422、Ethernet)、モーションコントローラ/シンプルモーションユニット経由での接続、CC-Link IEフィールドネットワークシンプルモーションユニット/マスタ局・ローカル局対応ユニット経由での接続、モーションユニット経由での接続

*1接続形態ごとの接続可能な機種の詳細は、の「接続可能な機種一覧」をご参照ください。

●サンプル画面の入手方法

サンプル画面は、GT Works3に同梱しています。また、最新のサンプル画面は、サンプルライブラリコーナーよりダウンロードできます。
サンプル画面のGT Works3対応バージョンは、MR-J5-□G:Ver.1.245F以降、MR-J5-□B(-RJ)、MR-J5W2-□B、MR-J5W3-□B:Ver.1.270G以降、MR-J4-□A(-RJ):Ver.1.126G以降、MR-J4-□B(-RJ)、MR-J4W2-□B、MR-J4W3-□B:Ver.1.155M以降です。

おすすめ業界

自動車 電機・電子 食品・飲料 薬品

対応GOT

GT27 GT25 GT21 SoftGOT*
  • *対応していない機種、接続形態があります。詳細は、の「接続可能な機種一覧(GT SoftGOT2000 Version1)」をご参照ください。

対応機器

シーケンサ サーボ インバータ センサレス ロボット CNC