GOT2000シリーズ

モーションSFCプログラムのデバッグを支援！

RモーションSFCモニタ機能/QモーションSFCモニタ機能

機能特長

GOTと接続したモーションCPU(MELSEC iQ-Rシリーズ、Qシリーズ)内のモーションSFCプログラムのモニタ、およびデバイス値のモニタができます。プログラム一括モニタや活性ステップリストなどの一覧表示で、全体の状況を簡単に把握することができます。

詳細仕様・主な制約 * 必要なオプション機器については「機能一覧」をご参照ください。

● 対象機種

モーションCPU(MELSEC iQ-Rシリーズ^*1、Qシリーズ^*2*3)

• *1 以下を使用時にRモーションSFCモニタ機能を使用できます。
  • 本体OSソフトウェアパッケージ:SW10DNC-RMTFW
  • 本体OSタイプ:標準機能OSまたはGコード制御対応アドオンライブラリ
  Gコード制御を使うためには、別途、Gコード制御アドオンライブラリ(有償)が必要です。

• *2 Q172CPU、Q173CPUは、下記に示す製造番号の製品のみ使用可能です。
  • バス接続、CPU直接接続の場合 Q172CPU:製造番号K******* 以降/Q173CPU:製造番号J******* 以降
  • バス接続、CPU直接接続以外の場合 Q172CPU:製造番号N******* 以降/Q173CPU:製造番号M******* 以降
  
• *3 モーションCPU(Qシリーズ)の本体OSソフトウェアパッケージは、SV13、SV22のみ使用可能です。
  なお、Q172CPU、Q173CPU、Q172CPUN、Q173CPUNを使用時は、下記に示すバージョンのOSをインストールしてください。
  • SW6RN-SV13Q□:00H以降(Q172CPU、Q173CPUとバス接続、CPU直接接続時は00E以降)
  • SW6RN-SV22Q□:00H以降(Q172CPU、Q173CPUとバス接続、CPU直接接続時は00E以降)
  

• * Q172CPU、Q173CPU、Q172CPUN、Q173CPUNは生産終了しています。

● 使用可能な接続形態^*1

Ethernet接続^*2、CPU直接接続、シリアルコミュニケーション接続、CC-Link IEコントローラネットワーク接続、CC-Link IEフィールドネットワーク接続、CC-Link IE TSN接続、CC-Link接続、バス接続、MELSECNET接続

• *1 接続形態ごとの接続可能な機種の詳細は、カタログの「接続可能な機種一覧」をご参照ください。
• *2 CC-Link IEフィールドネットワークEthernetアダプタユニットを使用した場合、モーションSFCモニタ機能は使用できません。

おすすめ業界

自動車

プラント

対応GOT

GT27

GT25

GT21

SoftGOT

対応機器

シーケンサ

サーボ

インバータ

センサレス

ロボット

CNC