GOT2000シリーズ

サーボシステムの立上げ・保全を支援！

サーボアンプグラフ機能

機能特長

パソコンレスでゲイン調整やパラメータの確認ができるため、サーボシステムの立上げ作業を効率よくできます。
また、サーボアンプの波形データを重ねて表示することで正常値と比較・解析できるため、システムの保全にも役立ちます。

波形データの項目名称表示

グラフ波形の画面を見ながら波形データの項目名称が確認できるため、問題のある項目をすばやく把握できます。

サーボアンプの波形データを分析

サーボアンプグラフ機能の収集・トリガ設定で設定した特定時間内の波形データやパラメータ情報をサーボアンプでバッファリングし、GOTに読み出して表示できます。
正常時の波形データをあらかじめ履歴として残し、同じ測定条件で測定することで、波形の比較が簡単にでき、装置の保全作業に役立ちます。

詳細仕様・主な制約 * 必要なオプション機器については「機能一覧」をご参照ください。

● 対象機種

MELSERVO-J5シリーズ(MR-J5-□G(-RJ)、MR-J5W2-□G、MR-J5W3-□G)、
MELSERVO-J4シリーズ(MR-J4-□B(-RJ)、MR-J4W2-□B、MR-J4W3-□B)

● 使用可能な接続形態^*1

モーションCPU/シンプルモーションユニット経由での接続^*2*3 、モーションユニット経由での接続

• *1 接続形態ごとの接続可能な機種の詳細は、カタログの「接続可能な機種一覧」をご参照ください。
• *2 シーケンサとサーボアンプをシンプルモーションユニット(SSCNET III/H)経由で接続する場合、GOTとモーションCPU(Qシリーズ)またはGOTとCR800-Q(Q172DSRCPU)をEthernetで直接接続できません。
• *3 モーションCPU(Qシリーズ)を経由する場合、GOTとモーションCPUは、CC-Link IEフィールドネットワーク接続以外で接続してください。また、GOTとモーションCPUをCC-Link接続(インテリジェントデバイス局)で接続する場合、伝送方式に[MELSEC(互換)]を設定してください。

おすすめ業界

自動車

半導体・液晶

電機・電子

食品・飲料

薬品

プラント

対応GOT * GT SoftGOT2000(マルチCH)のみ対応します。

GT27

GT25

GT21

SoftGOT*

対応機器

シーケンサ

サーボ

インバータ

センサレス

ロボット

CNC