GOT駆動機器(サーボ)連携ソリューション
GOT駆動機器(サーボ)連携ソリューション
GOT2000にMR Configurator2(MR-J5/MR-J4)の機能を一部搭載!
現場作業のパソコンレス化を実現し、立上げ作業、調整作業の効率化、予防保全、保守作業の効率化、コスト削減に貢献します。
GOT2000が、現場作業の抱える様々な課題を解決します。
GOTとサーボシステムとの連携を実現するシステム構成
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- CC-Link IE TSN
- ・制御方式(PLCopen® モーション制御FBモード):
- 位置決め制御、ダイレクト制御
- ・制御方式(シンプルモーションモード):
- 位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
モーションユニット:ST言語
- ・最大制御軸数:
- RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
RD78GH:128軸、256軸
FX5-□SSC-G:4軸、8軸
- * 使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- CC-Link IE TSN
- ・制御方式(PLCopen® モーション制御FBモード):
- 位置決め制御、ダイレクト制御
- ・制御方式(シンプルモーションモード):
- 位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
モーションユニット:ST言語
- ・最大制御軸数:
- RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
RD78GH:128軸、256軸
FX5-□SSC-G:4軸、8軸
RJ71GN11-T2:120軸
- * 使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- CC-Link IEフィールドネットワーク Basic
- ・制御方式:
- プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
- ・最大制御軸数:
- 16軸、32軸、64軸
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- SSCNETIII/H
- ・制御方式:
- 位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
- ・最大制御軸数:
- 2軸、4軸、8軸、16軸
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- SSCNETIII/H
- ・制御方式:
- 位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度・トルク制御、同期制御、押当て制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
モーションコントローラ:モーションSFC
- ・最大制御軸数:
- 16軸、32軸、64軸
■システム構成の特長
- ・制御方式:
- プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
C言語コントローラ、WinCPU:C/C++、Visual Basic、C#
- ・最大制御軸数:
- 120軸
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- パルス列
- ・制御方式:
- 位置決め制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
- ・最大制御軸数:
- 1軸、2軸、4軸、8軸、32軸
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- SSCNETIII/H
- ・制御方式:
- 位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
- ・最大制御軸数:
- 2軸、4軸、8軸、16軸
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- SSCNETIII/H
- ・制御方式:
- 位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
モーションコントローラ:モーションSFC
- ・最大制御軸数:
- 16軸、32軸、64軸
■システム構成の特長
- ・指令インタフェース:
- CC-Link IEフィールドネットワーク
- ・制御方式:
- 位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、カム制御
- ・プログラム:
- シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
- ・最大制御軸数:
- 4軸、8軸、16軸、32軸
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システム構成の対応GOT機種、駆動機器(サーボ)連携機能一覧
駆動機器(サーボ)連携機能は、システム構成によって対応する機能が異なります。
詳細は、をご参照ください。
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■ 関連資料 |
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GOT2000 駆動機器(サーボ)連携ソリューション
<掲載内容>
革新的な駆動機器連携
さらなる使いやすさ・付加価値を求めて。
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