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Factory Automation

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水平多関節形

水平多関節形 RH-Fシリーズ

ロボットによる自動化セル生産を指向し、知能化技術を搭載。
高速動作が要求される食品・薬品の大量生産から高精度が要求される組立作業など、幅広い分野に対応できます。

RH-Fシリーズの特長

RH-Fシリーズ

  • 従来機の特長を継承し、知能化技術の搭載で性能向上を図りました。
  • 天井設置 3kg可搬の「天吊りタイプ」もご用意しています。
  • 可搬質量:3kg~20kg
  • 制御形態は2タイプ。
    ・Qタイプ:iQ Platform対応 MELSEC Qシリーズ専用 (CR750/751-Qコントローラ)
    ・Dタイプ:スタンドアロンタイプ (CR750/751-Dコントローラ)

知能化技術

精度の高いビジョンセンサやロボットで力加減を制御する力覚センサなどを活用することによって、いままで自動化できなかった
難易度の高い作業を自動化します。

    Fシリーズの特長、知能化技術については、Fシリーズカタログをご覧ください。

知能化事例

コントローラ特長

Qタイプコントローラ

「iQ Platform」対応

  • マルチCPU構成により、FA機器との親和性が飛躍的に向上し、巧緻な制御、情報管理も高速にかつ簡単に行うことができます。
  • シ-ケンサCPUやロボットCPU間で共有メモリを介して大量の情報を高速通信できるため、応答性の向上や協調制御などを実現します。

Qタイプコントローラ

Dタイプコントローラ

スタンドアロンタイプ

  • ロボットコントローラを制御の核としてセルの構築が可能です。
  • 各種インタフェースを標準搭載し、お客様のアプリケーションに合わせて最適なシステムを構築できます。

Dタイプコントローラ

CR750とCR751の特長

制御形態(Qタイプ/Dタイプ)に加え、コントローラの設置や拡張性に合わせて2種類のタイプからお選びいただけます。

CR750とCR751の特長