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Factory Automation

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水平多関節形

水平多関節形

水平多関節形の特長

  • 豊富な動作領域・バリエーションで様々な用途にジャストフィット。
  • 高剛性アームと最新のサーボ制御で高速・高精度を実現します。
  • 耐環境仕様により、設置環境を選ばず幅広い用途に適用可能です。
  • 高速動作が要求される食品・薬品の大量生産から高精度が要求される組立作業など幅広い分野に対応します。
  • FRシリーズ、CHシリーズ、Fシリーズをラインアップ。
    FRシリーズ、Fシリーズには、天井設置の「天吊りタイプ」もご用意しています。

水平多関節形ロボット

知能化技術

知能化技術紹介

精度の高いビジョンセンサやロボットで力加減を制御する力覚センサなどを活用することにより、
いままで自動化できなかった難易度の高い作業を自動化します。
FRシリーズは、次世代知能化を実現する機能拡張オプション「MELFA Smart Plus」にも対応しています。

主な知能化技術

  • 力覚センサ:押付け力、挿入時の力状態をチェックし、作業品質を向上。
  • 三次元ビジョンセンサ:バラ置き、重なり状態のワークキッティング、分別作業。
  • 二次元ビジョンセンサ:設定ツールで簡単にキャリブレーションを実施。
  • 干渉回避:2台のロボットの間の接触を防止。(iQ Platform対応)
  • 協調制御:2台のロボットで長尺物、重量物を搬送。(iQ Platform対応)
  • 多機能ハンド:サイズの異なる多品種ワークのハンドリングを実現。
  • トラッキング:コンベアを止めずにコンベア上のワークにロボットが追従しながら作業。
  • その他、軌跡精度向上機能、特異点通過機能などの機能があります。

専用モータによる高速動作

専用モータによる高速動作

専用モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、高回転で高トルク出力を可能とし、動作性能の向上を実現しました。
連続動作性も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の向上が 図れます。

ケーブル干渉防止(FRシリーズ、Fシリーズ)

  • 先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。
    配線・配管の内装化により、配線・配管と周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解消しました。
    (FRシリーズ、Fシリーズ対応)

ケーブル干渉防止

事例動画

本サイトの事例集ページにて、導入事例を動画でご覧いただけます。

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