産業用ロボットMELFA 機能拡張オプション MELFA Smart Plus

付加軸協調制御

ロボットと走行台を連携し、速度を指定した加工・組立を実現します。
ワークを搬送しながら、精密な組立・検査作業などが可能です。
ワークに対する速度一定制御（スプライン補間）や連続動作も可能。
直線補間、円弧補間以外にスプライン補間にも対応します。

詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。

ロボットと付加軸を協調させることで、動作範囲を超えるワークに対する作業が可能となります。
ロボットと走行台を連携し、従来では作業できなかったロボットの動作範囲を超える大きさのワークに対してワークとの相対速度を一定にした連続作業を実現します。

ロボット	ロボットコントローラ	RT ToolBox3
FR シリーズ, CR シリーズ	CR800-D/R/Q Ver.A3 以降 (MELFA Smart Plus カードパック [2F-DQ510]: Ver.A1 以降)	Ver.1.02C 以降