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Factory Automation

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MELFA Smart Plus

MELFA Smart Plus 製品特長

付加軸協調制御

付加軸(直同軸)との高精度協調(補間)作業を実施します。
ロボットと走行台を連携し、速度を指定した加工・組立を実現します。

タイプA

動作範囲を超えるワークへの作業

  • ワークを搬送しながら、精密な組立・検査作業などが可能となります。
  • ロボットと付加軸を協調させることで、動作範囲を超えるワークに対する作業が可能になります。
  • ワークに対する速度一定制御(スプライン補間)や連続動作を実現します。

付加軸協調制御

使用例

付加軸協調制御使用例