産業用ロボットMELFA
知能化・AI機能
MELFA Smart Plus
力覚センサ拡張機能
最適なパラメータを調整する独自のAI技術を活用。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業などを最適化します。
Maisart
コンパクトな人工知能(AI)をはじめとするAI基盤技術および応用技術などの三菱電機独自のAI技術ブランドです。
最適化学習
- 学習用プログラムの実行により、学習動作を繰り返し。
- 学習動作を繰り返すことにより、AIが制御パラメータや位置、速度を最適化。
- システムの立ち上げ時間やタクトタイムを短縮します。
簡単設定
力覚センサの特長
力覚センサの持つ「力覚機能」により、ロボットに力の感覚を与えることができます。
- ロボットを柔らかく制御し、対象ワークに倣いながら動作ができます。
- 任意の方向に一定の力で押付けながら動作することができます。
- 動作途中にロボットの柔らかさや接触検知条件を変更することができます。
- 接触時の位置情報や力情報を取得することができます。
対応機種
| ロボット | ロボットコントローラ | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| FR シリーズ, CR シリーズ | CR800-D/R/Q Ver.A4 以降 | Ver.1.50C 以降 |
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。