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Factory Automation

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MELFA Smart Plus

MELFA Smart Plus 製品特長

力覚センサ拡張機能

最適なパラメータを調整する独自のAI技術を活用。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業を最適化します。

(※ロボットコントローラ Ver.A4以降に対応)

タイプB

パラメータ自動調整

力覚動作の最適なパラメータをAIが自動調整します。
最適なパラメータを算出することで、誰でも簡単に、短時間で最適パラメータの調整が可能です。
システムの立ち上げ時間やタクトタイムを従来比60%短縮します。(※1)
(※1:当社内設定条件によるコネクタ挿入作業時の参考値との比較)

力覚センサ拡張機能

力覚センサ

力覚センサとは
力覚センサの持つ「力覚機能」により、ハンドにかかる力を感じながら、人と同じように、微小な力加減や力検知を必要とする組立・加工作業を行うことが可能です。

力覚センサ拡張機能

学習の設定と実行

力覚センサ拡張機能 学習の実行