産業用ロボットMELFA 機能拡張オプション MELFA Smart Plus

力覚センサ拡張機能

最適なパラメータを調整する独自のAI技術を活用。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業などを最適化します。

対応するMELFA Smart Plus カード

Maisart
コンパクトな人工知能(AI)をはじめとするAI基盤技術および応用技術などの三菱電機独自のAI技術ブランドです。

詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。

• 
  

ページトップに戻る

最適化学習

• 学習用プログラムの実行により、学習動作を繰り返し。
• 学習動作を繰り返すことにより、AIが制御パラメータや位置、速度を最適化。
• システムの立ち上げ時間やタクトタイムを短縮します。

ページトップに戻る

簡単設定

ページトップに戻る

力覚センサの特長

力覚センサの持つ「力覚機能」により、ロボットに力の感覚を与えることができます。

• ロボットを柔らかく制御し、対象ワークに倣いながら動作ができます。
• 任意の方向に一定の力で押付けながら動作することができます。
• 動作途中にロボットの柔らかさや接触検知条件を変更することができます。
• 接触時の位置情報や力情報を取得することができます。

ページトップに戻る

対応機器

MELFA Smart Plus カード

ロボット

ページトップに戻る

関連カタログ

※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。

ページトップに戻る

関連リンク