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Factory Automation

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MELFA Smart Plus

MELFA Smart Plus 製品特長

ロボット機構温度補正機能

MELFA Smart Plusカード タイプA

ロボットアームの熱膨張による位置ずれを補正。位置ずれを防ぎます。

※機能の詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。

対応機種

ロボット ロボットコントローラ RT ToolBox3
FRシリーズ CR800-D/R/Q Ver.A3以降
(MELFA Smart Plus カードパック [2F-DQ510]は Ver.A1以降)
Ver.1.00以降
CRシリーズ CR800-D/R/Q Ver.A5p以降 Ver.1.90U降

作業精度の向上を実現

  • ロボットアームの熱膨張を補正し、位置再現時の位置決め精度が向上します。
  • システムの安定的な稼働や品質の向上を実現します。
  • 温度補正用に外部センサ等の設置不要なため、システム全体のコスト削減を可能にします。
ロボット機構温度補正機能

※補正精度はロボットの機種や動作条件(負荷、位置、動作速度など)により変化します。
※RH-3CRH、RH-6CRH、RV-8CRLはロボットコントローラ CR800-D ソフトウェアバージョンVer.A5p以降で対応
※本機能を使用する場合は、立上げ当初から有効にしてください。
※本機能を教示途中から有効にした場合や、教示後に無効にした場合は、ロボットの動作位置が教示位置からずれる可能性があります。

使用例

  • 微細部品の組み付け、整列などの高精度が要求される作業。(基板のIC装着、異形部品搬送など)
  • 高速動作による温度上昇の激しい作業での精度確保。(微細部品の工程間パレットへの整列搬送など)
ロボット機構温度補正機能 使用例
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