産業用ロボットMELFA
知能化・AI機能
MELFA Smart Plus
予知保全機能
ロボットの挙動に異常の兆候が現れる前に、駆動系部品の異常を検知。
生産設備のダウンタイム短縮を実現します。
※2026年4月以降にご購入のお客様は、iQ Care MELFA Supportのご契約が必要になります。
iQ Care MELFA Supportの詳細はこちらから
Maisart
コンパクトな人工知能(AI)をはじめとするAI基盤技術および応用技術などの三菱電機独自のAI技術ブランドです。
異常検知機能
- 対象部品：減速機、エンコーダ、バッテリ
- ロボットコントローラのみでロボット構成部品の異常や劣化を早期に検知する機能です。
- ボットの挙動に異常の兆候が現れる前に、部品の異常を検出可能なため、ダウンタイムの削減につながります。
- お客様の使用環境にあわせて検知レベルを設定可能です。その検知レベルを超えると、部品の異常や劣化を通知にてお知らせします。
※減速機の異常検知機能は、モータ回転速度が500rpm以上の速度で動作されているときに算出されます
対応機種
機種ごとに異常検知の対象となる軸が異なります。
| ロボット | ロボットコントローラ | RT ToolBox3 | |
|---|---|---|---|
| FR シリーズ | RV-2FR(L), RV-4FR(L), RV-7FR(L/LL), RV-13FR(L), RV-20FR RH-3FRH, RH-6FRH, RH-12FRH, RH-20FRH, RH-3FRHR |
CR800-D/R/Q Ver.A4 以降 | Ver.1.50C以降 |
| CR シリーズ | RV-8CRL RH-3CRH, RH-6CRH |
CR800-D Ver.A5p 以降 | Ver.1.90U 以降 |
対象機種の対称軸
異常検知機能の対象機種の対称軸です。
（●：対象部品を使用、 —：異常検知対象外）
RV-2FR / 2FRL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
| 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| エンコーダ | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| バッテリ | ● | |||||
RV-4FR / 4FRL / 7FRL / 7FRL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
| 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| エンコーダ | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| バッテリ | ● | |||||
RV-13FR / 13FRL / 20FR / 7FRLL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
| 減速機 | — | — | — | ● | ● | ● |
| エンコーダ | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| バッテリ | ● | |||||
RV-8CRL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
| 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| エンコーダ | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| バッテリ | ● | |||||
RH-3FRH / 6FRH / 12FRH / 20FRH、RH-3CRH / 6CRH
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 |
| 減速機 | ● | ● | — | — |
| エンコーダ | ● | ● | ● | ● |
| バッテリ | ● | |||
RH-3FRHR
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 |
| 減速機 | ● | ● | — | — |
| エンコーダ | ● | ● | ● | ● |
| バッテリ | ● | |||
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。