産業用ロボットMELFA
知能化・AI機能
MELFA Smart Plus
予防保全機能
ロボットの状態を管理し、各部品のメンテナンスや交換時期を事前にお知らせ。
効率的なメンテナンスを実現します。
メンテナンスシミュレーション
実機、またはRT ToolBox3上でのシミュレーションにて、事前作成したロボットプログラムの動作パターンを繰り返した場合の保守部品の交換時期やメンテナンス推奨時期を推定します。
- グリースの補給時期までの年数（各軸）
- タイミングベルトの交換時期までの年数（各軸）
- オーバーホール部品のメンテナンス推奨時期までの年数（各軸）（※1）
※1) オーバーホール部品に関しては、減速機、ベアリング、ボールネジ、ボールスプラインの内、年数が最も短い部品の結果が表示されます。
消耗度算出機能
ロボットの動作や姿勢に応じた稼働状況（電流値、負荷状況等）から、ロボット構成部品の消耗度（※2）を算出。
保守点検・オーバーホールまでの期間を算出する機能です。より詳細な情報が確認できます。
- 対象部品：保守部品（グリース、タイミングベルト）、オーバーホール部品（減速機、ベアリング、ボールネジ、ボールスプライン）
※2) 各部品の消耗度は、ロボットの稼働状況より算出した保守点検計画をサポートする為の参考値です。寿命を保証するものではありません。
対応機種
機種ごとにメンテナンスシミュレーションと消耗度算出機能の対象となる軸が異なります。
| ロボット | ロボットコントローラ | RT ToolBox3(※3) | |
|---|---|---|---|
| FR シリーズ | RV-2FR(L), RV-4FR(L), RV-7FR(L/LL), RV-13FR(L), RV-20FR RH-3FRH, RH-6FRH, RH-12FRH, RH-20FRH, RH-3FRHR |
CR800-D/R/Q Ver.A3 シリーズ | Ver.1.30G 以降 |
| CR シリーズ | RV-8CRL RH-3CRH, RH-6CRH |
CR800-D Ver.A5p 以降 | Ver.1.90U 以降 |
※3) RT ToolBox3 miniをご使用の場合、RT ToolBox3上でのシミュレーションは使用できません。
対象機種の対称軸
メンテナンスシミュレーション / 消耗度算出機能の対象機種の対称軸です。
※対応ロボットは、標準機種のみです。
（●：対象部品を使用、 —：対象部品未使用）
RV-2FR / 2FRL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |
| 保守部品 | グリース | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| タイミングベルト | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| オーバーホール部品 | 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ベアリング | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| ボールネジ | — | — | — | — | — | — | |
| ボールスプライン | — | — | — | — | — | — | |
RV-4FR / 4FRL / 7FR / 7FRL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |
| 保守部品 | グリース | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| タイミングベルト | ● | — | ● | ● | ● | ● | |
| オーバーホール部品 | 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ベアリング | ● | — | ● | ● | ● | ● | |
| ボールネジ | — | — | — | — | — | — | |
| ボールスプライン | — | — | — | — | — | — | |
RV-13FR / 13FRL / 20FR / 7FRLL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |
| 保守部品 | グリース | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| タイミングベルト | — | — | — | ● | ● | ● | |
| オーバーホール部品 | 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ベアリング | — | — | — | ● | ● | ● | |
| ボールネジ | — | — | — | — | — | — | |
| ボールスプライン | — | — | — | — | — | — | |
RV-8CRL
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |
| 保守部品 | グリース | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| タイミングベルト | — | — | — | ● | ● | — | |
| オーバーホール部品 | 減速機 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ベアリング | — | — | — | ● | ● | — | |
| ボールネジ | — | — | — | — | — | — | |
| ボールスプライン | — | — | — | — | — | — | |
RH-3FRH / 6FRH / 12FRH / 20FRH、RH-3CRH / 6CRH
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | |
| 保守部品 | グリース | ● | ● | ● | — |
| タイミングベルト | — | — | ● | ● | |
| オーバーホール部品 | 減速機 | ● | ● | — | — |
| ベアリング | — | — | ●(*1) | ● | |
| ボールネジ | — | — | ●(*2) | — | |
| ボールスプライン | — | — | — | ●(*2) | |
*2: RH-3FRH,RH-3CRH,RH-6CRHは、ボールネジスプラインを使用していますが、本機能ではJ3軸をボールネジ、J4軸をボールスプラインとして扱います。
RH-3FRHR
| 関節軸 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | |
| 保守部品 | グリース | ● | ● | ● | — |
| タイミングベルト | ● | ● | ● | ● | |
| オーバーホール部品 | 減速機 | ● | ● | — | — |
| ベアリング | ● | ● | — | ● | |
| ボールネジ | — | — | ●(*3) | — | |
| ボールスプライン | — | — | — | ●(*3) | |
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。