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Factory Automation

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MELFA Smart Plus

MELFA Smart Plus 製品特長

2Dビジョンセンサ 拡張機能

MELFA Smart Plusカード タイプA

専門知識がなくても、設定画面に沿って作業を行うだけで
2Dビジョンセンサを活用したロボットシステムを「誰でも・簡単に」立ち上げることが可能です。

※機能の詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。

対応機種

ロボット コントローラ RT ToolBox3
FRシリーズ、CRシリーズ CR800-D/R/Q Ver.C2b以降 Ver.1.91V以降

直感的な操作による簡単立上げ

  • 画面上の作業ステップを見ながら「誰でも、簡単に」2Dビジョンアプリケーションの立上げが可能です。
  • 専門知識が無くても、設定作業からプログラム生成まで可能です。
  • 簡易アニメーションで実現したいアプリケーションを簡単に見つけることができます。
  • キャリブレーション、ロボットプログラムが自動作成され、その場で動作確認ができます。
  • 自動作成されたプログラムをベースに、プログラムをカスタマイズすることも可能です。
設定作業からプログラム生成まで簡単立ち上げ

多彩なビジョンアプリケーション

  • 取る・置く作業からつかみずれ補正まで、実用的なアプリケーションを網羅しています。
  • 多品種ワークへの対応も可能。段取り替えに活用できます。(5品種まで登録可能)。
  • 簡易アニメーションにより、実現したいビジョンアプリケーションを簡単に見つけることができます。

アプリケーション事例動画

実現したいビジョンアプリケーションを簡易アニメーションから選択できます。
※下記画像をクリックすると、搭載されている簡易アニメーションを表示します。

固定カメラで見て取る
再生時間 0:11
1.固定カメラで見て取る

固定下向きカメラ 1台
補正対象:取る位置
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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ハンドカメラで見て取る
再生時間 0:14
2.ハンドカメラで見て取る

ハンドカメラ 1台
補正対象:取る位置
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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固定カメラでつかみずれ補正
再生時間 0:14
3.固定カメラでつかみずれ補正-1

固定上向きカメラ 1台
補正対象:つかみずれ
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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固定カメラでつかみずれ補正
再生時間 0:14
4.固定カメラでつかみずれ補正-2

固定横向きカメラ 1台
補正対象:つかみずれ
対応ロボット:垂直多関節形
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ハンドカメラでパレットを見て取る
再生時間 0:28
5.ハンドカメラでパレットを見て取る

ハンドカメラ 1台
補正対象:取る位置
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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パレットを見て取ってつかみずれ補正
再生時間 0:24
6.パレットを見て取って、つかみずれ補正

固定横向きカメラ 1台、ハンドカメラ 1台
補正対象:取る位置、つかみずれ
対応ロボット:垂直多関節形
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置く位置と、つかみずれ補正1
再生時間 0:22
7.置く位置と、つかみずれ補正-1

固定上向きカメラ 1台、ハンドカメラ 1台
補正対象:つかみずれ、置く位置
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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置く位置と、つかみずれ補正2
再生時間 0:32
8.置く位置と、つかみずれ補正-2

固定上向きカメラ 1台, ハンドカメラ 1台
補正対象:つかみずれ、置く位置
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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置く位置と、つかみずれ補正3
再生時間 0:23
9.置く位置と、つかみずれ補正-3

固定上向きカメラ 2台, ハンドカメラ 2台
補正対象:つかみずれ、置く位置
対応ロボット:垂直多関節形, 水平多関節形
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