産業用ロボットMELFA 機能拡張オプション MELFA Smart Plus
MELFA-3D Vision 拡張機能
認識パラメータ自動調整AI
独自のAI技術により専門知識が必要な難易度の高いセンサパラメータの調整作業を自動化。誰でも簡単に熟練者と同等の性能を短時間で引き出せます。
※本機能はMELFA-3D Vision 2.0/3.0対応オプションです。
※モデルレス認識使用時のみ適用可能です。
Maisart
コンパクトな人工知能(AI)をはじめとするAI基盤技術および応用技術などの三菱電機独自のAI技術ブランドです。
対応するカメラや機能についの詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。
簡単立上げ
MELFA-3D Vision3.0の特長
MELFA-3D Vision3.0は、ロボット用小型三次元ビジョンセンサと接続し、部品の計測・認識を行うソフトウェアです。
距離情報を取得することができる
カメラヘッドを用いて、バラ積みされた部品を計測・認識することが可能です。
*カメラヘッドはお客様手配品です。
メーカー：ENSENSO GmbH（販売：アイ・ディー・エス株式会社）
認識方法
モデルレス認識
ハンドの爪/吸着パッド形状を登録し、爪を挿入できる隙間やパッドの吸着可能箇所を探索することでワークを把持する認識方法です。そのため、ワークの形状登録は不要です。
モデルマッチング認識
ワークの3D-CADモデルにより形状を登録し、3D-CADモデルに合致するワークを探索することでワークを把持する認識方法です。そのため、ワークの把持箇所・姿勢の特定が可能です。
対応機器
MELFA Smart Plus カード
| 品名 | 形名 | |
|---|---|---|
| MELFA Smart Plus カード | B タイプ | 2F-DQ521 |
| MELFA Smart Plus カードパック | AB タイプ | 2F-DQ520 |
ロボット
| ロボット | ロボットコントローラ | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| FR シリーズ, CR シリーズ | CR800-D/R/Q Ver.A3 以降 | Ver.1.82L 以降 |
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。