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Factory Automation

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製品特長

MELFA Smart Plus 製品特長

MELFA-3D Vision 拡張機能

AI技術を活用し、三次元ビジョンセンサの調整作業の自動化や計測・認識性能を向上させます。
(認識パラメータ自動調整AI)

(※ロボットコントローラ Ver.A3以降に対応)

タイプB

認識パラメータ自動調整AI

独自のAI技術により、専門知識が必要な難易度の高いセンサパラメータの調整作業を
自動化。誰でも、簡単に、熟練者と同等の性能を短時間で引き出せます。
※本機能はMELFA-3D Vision 2.0対応オプションです。
※モデルレス認識使用時のみ適用可能です。

認識パラメータ自動調整AI 調整時間

MELFA-3D Vision

MELFA-3D Visionとは
ロボット用小型三次元ビジョンセンサです。
距離情報を取得することができるカメラヘッドを用いて、バラ積みされた部品を計測・認識することが可能です。

パラメータ自動調整方法

認識パラメータ自動調整AI 調整方法

モデルレス認識

ハンドの爪/吸着パッド形状を登録し、爪を挿入できる隙間やパッドの吸着可能箇所を探索することでワークを把持する認識方法です。
そのため、ワークの形状登録は不要です。

モデルレス認識

モデルマッチング認識

ワークの3D-CADモデルにより形状を登録し、3D-CADモデルに合致するワークを探索することでワークを把持する認識方法です。
そのため、ワークの把持箇所・姿勢の特定が可能です。

モデルマッチング認識