バリ取り・研磨 アプリケーション

導入メリット

バリ取り・研磨作業をロボットで実現する上でユーザー自身による設計、プログラミング、立上げ・調整を簡単にするための
ハードウェア、ソフトウェア、サポートツールをパッケージングし、提供します。

バリ取り・研磨作業に必要なノウハウを含む新機能搭載

• マスターワークと力覚センサ付ハンドによるラフなティーチングで加工経路を自動作成できます。
• 加工時の最大負荷検出時の減速によるチョコ停を防止。
• 先端工具摩耗量検出による加工経路補正機能。

【ワーク把持】×【ツール把持】の両方に対応

• ロボットが【ワークを把持して作業】、【ツールを把持して作業】の両方に対応しています。

配線作業が簡単に

簡単設定・簡単立ち上げ

• 専用ツールによるウィザード形式（対話式）で簡単立上げ、簡単設定。
  （取説不要、画面のメッセージに従って「次へ」ボタンを押すだけです。）
• 通信設定、パラメータ設定も設定不要です。（自動設定）