力覚センサ
力覚センサセット
ハンドにかかる力を感じながら、人と同じように組立・加工作業を行います。
微小な力加減・力検知を必要とする作業を実現します。
製品仕様・製品構成
製品仕様(FRシリーズ用)
詳細はFRシリーズカタログをご覧ください
力覚センサセット仕様
| 項目 | 単位 | 仕様値 | ||
|---|---|---|---|---|
| 力覚センサセット形式 | 4F-FS002H-W200 | 4F-FS002H-W1000 | 力覚センサ形式 | － | 1F-FS001-W200 | 1F-FS001-W1000 |
| 定格荷重 | Fx、Fy、Fz | N | 200 | 1000 |
| Mx、My、Mz | Nm | 4 | 30 | |
| 最小制御力 | Fx、Fy、Fz | N | 0.3 | |
| Mx、My、Mz | Nm | 0.03 | ||
| 消費電力 | mA | 200 | ||
| 質量（センサ単体） | g | 360 | 580 | |
| 外形寸法 | mm | φ80×32.5 | φ90×40 | |
| 保護構造 | - | IP30 | ||
力覚インタフェースユニット仕様
| 項目 | 単位 | 仕様値 | |
|---|---|---|---|
| 力覚インタフェースユニット型式 | 2F-DQ561 | ||
| インタフェース | RS-422 | ch | 1(センサ接続用) |
| SSCNET III/H | ch | 1 (ロボットコントローラおよび付加軸アンプ接続用) |
|
| 電源 | 入力電圧 | Vdc | 24±5% |
| 消費電力 | W | 25 | |
| 外形寸法 | mm | 225(W)×111(D)×48(H) | |
| 質量 | kg | 約0.8 | |
| 保護構造 | - | IP20(盤設置、開放型) | |
システム構成(FRシリーズ用)
製品構成
力覚センサセット 構成部品
| No | 品名 | 力覚センサセット | |
|---|---|---|---|
| 4F-FS002H-W200 | 4F-FS002H-W1000 | ||
| 1 | 力覚センサ | 1台(1F-FS001-W200) | 1台(1F-FS001-W1000) |
| 2 | 力覚センサインタフェースユニット | 1台 | 1台 |
| 3 | センサ取付アダプタ(※1) | 1個(RV-2/4/7FR用) | －(※1) |
| 4 | アダプタケーブル | 1本 | 1本 |
| 5 | DC24V電源 | 1台 | 1台 |
| 6 | DC24V電源出力ケーブル | 1m | 1m |
| 7 | DC24V電源入力ケーブル | 1m | 1m |
| 8 | ユニット～センサ間ケーブル | 5m | 5m |
| 9 | SSCNETIIIケーブル | 10m | 10m |
※力覚センサセット4F-FS002H-W1000には同梱されていません。
ご使用になられるロボット機種に応じて下表より選択し、別途お買い求めいただく必要があります。
センサ取付けアダプタ(力覚センサセット4F-FS002H-W1000用)
| 品名 | 形名 |
|---|---|
| センサ取付けアダプタ（RV-2/4/7FR用） | 1F-FSFLGSET-01 |
| センサ取付けアダプタ（RV-13/20FR用） | 1F-FSFLGSET-02 |
※4F-FS001-W200にはセンサ取付けアダプタが同梱されています。(RV-2/4/7FR用)
FRシリーズロボットとの組み合せ
ご使用になられる力覚センサ決定の際には、下記力覚センサ選定フローでの選定結果と力覚センサ仕様をご確認ください。
製品仕様(Fシリーズ用)
詳細はFシリーズカタログをご覧ください。
力覚センサセット仕様
| 項目 | 単位 | 仕様値 | ||
|---|---|---|---|---|
| 力覚センサセット形式 | 4F-FS001-W200 | 4F-FS001-W1000 | ||
| 力覚センサ形式 | － | 1F-FS001-W200 | 1F-FS001-W1000 | |
| 定格荷重 | Fx、Fy、Fz | N | 200 | 1000 |
| Mx、My、Mz | Nm | 4 | 30 | |
| 最小制御力 | Fx、Fy、Fz | N | 0.3 | |
| Mx、My、Mz | Nm | 0.03 | ||
| 消費電力 | mA | 200 | ||
| 質量（センサ単体） | g | 360 | 580 | |
| 外形寸法 | mm | φ80×32.5 | φ90×40 | |
| 保護構造 | - | IP30 | ||
力覚インタフェースユニット仕様
| 項目 | 単位 | 仕様値 | |
|---|---|---|---|
| 力覚インタフェースユニット型式 | 2F-TZ561 | ||
| インタフェース | RS-422 | ch | 1(センサ接続用) |
| SSCNET III | ch | 1 (ロボットコントローラおよび付加軸アンプ接続用) |
|
| 電源 | 入力電圧 | Vdc | 24±5% |
| 消費電力 | W | 25 | |
| 外形寸法 | mm | 225(W)×111(D)×48(H) | |
| 質量 | kg | 約0.8 | |
| 保護構造 | - | IP20(盤設置、開放型) | |
製品構成(Fシリーズ用)
製品構成
力覚センサセット構成部品
| No | 品名 | 力覚センサセット | |
|---|---|---|---|
| 4F-FS001-W200 | 4F-FS001-W1000 | ||
| 1 | 力覚センサ | 1台(1F-FS001-W200) | 1台(1F-FS001-W1000) |
| 2 | 力覚センサインタフェースユニット | 1台 | 1台 |
| 3 | センサ取付アダプタ(※1) | 1個(RV-2/4/7F用) | －(※1) |
| 4 | アダプタケーブル | 1本 | 1本 |
| 5 | DC24V電源 | 1台 | 1台 |
| 6 | DC24V電源出力ケーブル | 1m | 1m |
| 7 | DC24V電源入力ケーブル | 1m | 1m |
| 8 | ユニット～センサ間シリアルケーブル | 5m | 5m |
| 9 | SSCNETIIIケーブル | 10m | 10m |
※4F-FS001-W1000には同梱されていません。
ご使用になられるロボット機種に応じて下表より選択し、別途お買い求めいただく必要があります。
センサ取付けアダプタ(4F-FS001-W1000用)
| 品名 | 形名 |
|---|---|
| センサ取付けアダプタ（RV-2/4/7F用） | 1F-FSFLGSET-01 |
| センサ取付けアダプタ（RV-13/20F用） | 1F-FSFLGSET-02 |
※4F-FS001-W200にはセンサ取付けアダプタが同梱されています。
Fシリーズロボットとの組み合せ
ご使用になられる力覚センサ決定の際には、下記力覚センサ選定フローでの選定結果と力覚センサ仕様をご確認ください。