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Factory Automation

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垂直多関節形

垂直多関節形

MELFA FRシリーズは、新たな知能化ソリューションにより、より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。

RV-FRシリーズの特長

RV-FRシリーズ

  • 次世代知能化を実現する機能拡張オプション「MELFA Smart Plus」に対応。
    より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。
  • MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品との連携を強化しました。
  • 可搬質量:3kg~20kg
  • 制御形態は3タイプ。
    ・Rタイプ:iQ Platform対応 MELSEC iQ-Rシリーズ専用 (CR800-Rコントローラ)
    ・Qタイプ:iQ Platform対応 MELSEC Qシリーズ専用 (CR800-Qコントローラ)
    ・Dタイプ:スタンドアロンタイプ (CR800-Dコントローラ)

次世代知能化、FA-IT連携、安全・人協働用途

「MELFA Smart Plus」は、MELFA FRシリーズに対応した、次世代知能化を実現するオプションです。
今まで自動化できなかった作業を簡単に実現する「次世代知能化」
高い安全性によって人と共に働くことを可能にした「安全・人協働用途」
そして、次世代のものづくりを支える「FA-IT連携機能」
FRシリーズは、この3つの柱によってあらゆる自動化ニーズにお応えします。

    FRシリーズ 特長の詳細については、FRシリーズカタログをご覧ください。

FRシリーズコンセプト
FRシリーズコンセプト

MELFA Smart Plus

「MELFA Smart Plus」は、MELFA FRシリーズに対応した、次世代知能化を実現するオプションです。
「知能化機能」や「AI機能」を活用し、設計・立上げ・運用・保守のさまざまフェーズで、ロボット導入の容易化と、
難易度の高い作業工程の自動化を可能にします。

MELFA Smart Plusカード CR800装着

MELFA Smart Plus 各機能の概要

機能 概要
予知保全機能 独自のAI技術により、ロボットの挙動に異常の兆候が現れる前に、駆動系部品の異常を検知します。
予防保全機能 ロボットの状態を管理し、部品交換時期やメンテナンス時期、ロボット構成部品の保守点検・オーバーホールまでの期間を推定します。
力覚センサ拡張機能 独自のAI技術により最適なパラメータを調整します。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業を最適化します。
MELFA-3D Vision 拡張機能 独自のAI技術によりパラメータを自動調整。三次元ビジョンセンサの調整作業の自動化や計測・認識性能の向上が図れ、立ち上げの時間の短縮を実現します。
キャリブレーション支援機能 二次元ビジョンシステム立ち上げの容易化、作業精度の向上が図れます。
ビジョンセンサを使用し、座標の自動的補正、ロボット座標とワーク座標の補正、ロボット複数台間の位置補正が可能です。
付加軸協調制御 付加軸(直同軸)との高精度協調(補間)作業を実施。
ロボットと走行台を連携し、速度を指定した加工・組立を実現します。
ロボット機構温度補正機能 ロボットアームの熱膨張を補正し、位置精度の向上が図れます。

コントローラ特長

FRシリーズコントローラでは制御周期を従来比1/2とし、ロボットの制御性能を向上、各種センサと連携したより精密な動作が可能になりました。また、演算速度アップによりロボットの処理能力が向上し、タクトタイム短縮が可能です。
(FRシリーズQタイプはFシリーズと同等です。)

CR800制御周期

Rタイプコントローラ

「iQ Platform」対応 MELSEC iQ-Rシリーズ専用

  • 生産現場の各種コントローラとHMI、エンジニアリング環境、そしてネットワークをシームレスに統合した「iQ Platform」に対応したコントローラです。
  • MELSEC iQ-Rシリーズに対応。マルチCPU構成により、FA機器の親和性が飛躍的に向上。巧緻な制御、情報管理も高速にかつ簡単に行うことができます。

CR800-Rタイプコントローラ

Qタイプコントローラ

「iQ Platform」対応 MELSEC Qシリーズ専用

  • 生産現場の各種コントローラとHMI、エンジニアリング環境、そしてネットワークをシームレスに統合した「iQ Platform」に対応したコントローラです。
  • MELSEC Qシリーズに対応。マルチCPU構成により、FA機器の親和性が飛躍的に向上。巧緻な制御、情報管理も高速にかつ簡単に行うことができます。

CR800-Qタイプコントローラ

Dタイプコントローラ

スタンドアロンタイプ

  • ロボットコントローラを制御の核としてセルの構築が可能です。
  • 各種インタフェースを標準搭載し、お客様のアプリケーションに合わせて最適なシステムを構築できます。

CR800-Dタイプコントローラ