シミュレーションソフトウェア MELSOFT Gemini
人/AGVの使い方
ラインシミュレーションにおける人やAGVの設定方法について学ぶことができます。
対象製品：MELSOFT Gemini EssentialsまたはProfessionalまたはPremium
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作業者に製品を輸送させよう
指定した場所の間で、作業者に製品を輸送させる方法
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AGVの輸送を制御してみよう
ChargeOnIdleはGemini1.48以降の機能です。 AGV同士の衝突を回避する方法やAGVの状態を制御する方法 （関連動画：AGVに障害物を検出させたり、移動範囲を制限したりしてみよう、リソースとコントローラーの設定項目について知ろう(3/4)、アイドリングと充電の設定をしてみよう、自動ドアを作ってみよう(1/2)）
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AGVに障害物を検出させたり、移動範囲を制限したりしてみよう
AGVに障害物を検出させる方法と、AGVの移動範囲を制限する方法
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アイドリングと充電の設定をしてみよう
AGVの一時待機と自動充電の設定方法
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AGVが製品をピック&プレースする時の位置を変更しよう
AGVが製品を積む、降ろす時の一時停止位置を変更する方法
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製品の輸送元と輸送先の設定を知ろう
製品を輸送する設定で使用する、リソース（人やロボット）の考え方やプロパティの説明
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リソースとコントローラーの設定項目について知ろう(1/4)
プロセスモデリングの、人やAGV等のリソースと、制御するコントローラの設定方法（輸送や作業の優先度、リソースへのタスクの割り当て優先度、製品の収集方法、使用する道具の指定）
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リソースとコントローラーの設定項目について知ろう(2/4)
プロセスモデリングの、人やAGV等のリソースと、制御するコントローラの設定方法（AGVの待機・充電場所、製品を持ったままの一時待機、製品の積み降ろしを補助する人やロボットの指定、積み降ろしの作業位置指定、装置がリソースを予約して占有）
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リソースとコントローラーの設定項目について知ろう(3/4)
プロセスモデリングの、人やAGV等のリソースと、制御するコントローラの設定方法（障害物の検出・回避、移動範囲の指定、範囲内のリソースの数を制限）
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リソースとコントローラーの設定項目について知ろう(4/4)
人が台車（Pallet Jack）を使って製品を輸送する方法
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ツールを使って製品を輸送してみよう
人が台車（Pallet Jack）を使って製品を輸送する方法
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製品の積み降ろしを他の作業者などにさせよう
製品の積み降ろしを他の作業者などにさせる方法
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例：AGVへの製品の積み降ろしを、作業者が行う -
ひとつのリソースが続けて作業を行うようにしてみよう
複数の作業やリソースがある場合、指定した作業をひとつのリソースが続けて行う方法（Human Transport ControllerのReserveResource、ReleaseResource）
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輸送と作業の優先度について学ぼう
輸送タスクや作業タスクに対して優先度を設定する方法（Priority）
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リソースが実行するタスクの順番をミッションで制御してみよう
Gemini 1.48以降の機能です。 ラインシミュレーションの実行タスクの順番をMission Controllerで制御する方法
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作業者の移動量・移動時間を確認しよう
作業者の移動量・移動時間を統計ダッシュボードに表示して確認する方法。
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オリジナルの台車を使って製品を輸送してみよう
オリジナルの台車を使って、製品を搬出する方法。 （アタッチステートメント、デタッチステートメント、製品ポジションフレーム、TransportLocation）
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