El control de condiciones es un tipo de control en el que el equipo es operado cuando se cumplen las condiciones predeterminadas al combinar señales de estado y señales de finalización.
Esto también es llamado "control de interbloqueo", ya que las condiciones son aplicadas por combinaciones de señales de forma que el equipo sólo opera cuando es necesario.
Con el tipo de control usado en el ejemplo de una máquina de lavado de automóviles en la sección 1.2, el automóvil que se está lavando cuando se detecta la inserción de dinero y el botón es presionado es un ejemplo de control de condiciones.

Como se muestra en la siguiente figura, si el controlador es considerado como un recuadro negro, las señales de estado/finalización del objetivo del control se vuelven "entrada" y las señales de comando para el objetivo se vuelven "salida".
La "salida" es determinada por las condiciones de "entrada", las cuales operan el objetivo de control. La señal del objetivo de control se convertirá en la siguiente "entrada".

Así, con el control de condiciones, se crea un bucle entre el equipo de control y el objetivo del control por señales de estado/finalización y señales de comando.