O único inversor para uso geral disponível para áreas industriais na década de 1980 era o inversor de controle V/F.
No entanto, um método de controle sensorless (velocidade) foi introduzido na década de 1990 com a intenção de aumentar o torque nas regiões mais baixas para controle V/F.
O desempenho do inversor aumentou drasticamente devido aos avanços na tecnologia de hardware e tecnologia de teoria de controle incluindo semicondutores.
O controle de vetores com encoder começou a ser aplicado em motores de indução a partir de década de 1990 em campos que exigiam controle de velocidade de alta precisão.

Uma lista de métodos comuns de controle de inversor é fornecida na tabela abaixo, principalmente para métodos envolvendo controle de velocidade.
Em termos gerais, lembre-se que o desempenho e a precisão aumentam conforme você vai para a direita na tabela sob um método de controle, mas a flexibilidade e a eficiência econômica diminuem.
No caso do controle sensorless, o método e o nome podem variar de acordo com o fabricante. O método mostrado na tabela foi desenvolvido pela Mitsubishi Electric.

Método de controle Características de
tensão e frequência
controle (V/F)		 Controle sensorless Controle vetorial com
encoder
Controle orientado por
campo

Controle vetorial
sensorless real
Faixa de controle de velocidade 1:10
(6 Hz a 60 Hz:
Linhas de energia)		 1:120
(0,5 Hz a 60 Hz:
Linhas de energia)		 1:200
(0,3 Hz a 60 Hz:
Linhas de energia)		 1:1.500
(1 r/min./1.500 r/min.:
Linhas de energia, com regeneração)
Resposta 10 a 20 (raios/s) 20 a 30 (raios/s) 120 (raios/s) 300 (raios/s)
Controle de velocidade (SIM) (SIM) (SIM) (SIM)
Controle de torque (NÃO) (NÃO) (SIM) (SIM)
Controle de posição (NÃO) (NÃO) (NÃO) (SIM)
Descrição Com o tipo mais comum de método de controle de inversor, a tensão e a frequência são mantidas controladas em valores constantes. Para resolver o problema com diminuições de torque de baixa velocidade em controle V/F, um método de controle é usado para corrigir a tensão de saída usando cálculos vetoriais da corrente do motor. Em motores padrão sem encoders, o controle é alcançado através de cálculos e estimativas de velocidade do motor a partir das características de tensão/corrente constantes do motor. Esse método divide a corrente do motor em componentes orientados por campo e componentes gerados por torque e controla cada tipo de maneira independente do outro. Isso permite que o torque e a posição sejam controlados com alta precisão e resposta.
Uso geral Esse método é extremamente flexível para utilização em motores padrão porque tem poucos elementos de controle. Esse método requer uma constante de motor, mas a estrutura do circuito é relativamente simples pois existem poucos elementos de controle. Esse método requer uma constante de motor, assim como o ajuste do ganho de controle. Esse método requer um motor com um encoder, assim como o ajuste do ganho de controle.
Motores aplicáveis Motor padrão (sem encoder) Motor padrão (sem encoder) Motor padrão (sem encoder) Motor padrão (com encoder)
Motor de controle de vetores dedicado