Struktur dasar secara umum terbagi menjadi dua bagian. Pertama, sirkuit utama yang mengkonversi listrik. Kedua, sirkuit kontrol yang mengeluarkan perintah untuk menentukan bagaimana listrik dikonversi.

Sirkuit utama Secara struktur, inverter dan servo hampir sama.
Satu perbedaan antara servo dan inverter, yaitu servo memiliki bagian yang disebut sebagai rem dinamis.
Unit rem dinamis menyerap energi inersia yang terhimpun dalam motor servo dan menerapkan rem pada motor servo.
Sirkuit kontrol Dibandingkan dengan inverter, servo memiliki struktur yang cukup rumit.
Hal ini dikarenakan mekanisme servo memerlukan berbagai fungsi untuk umpan balik yang rumit, pengalihan mode kontrol, pembatasan (terhadap arus, kecepatan, torsi), dan operasi lainnya.

(1) Struktur inverter dasar

Fungsi dari setiap bagian adalah sebagai berikut:

Bagian konverter Berfungsi untuk mengkonversi tegangan AC dari catu daya komersial menjadi tegangan DC.
Bagian sirkuit pemulusan Berfungsi untuk memperhalus perbedaan dalam gelombang arus searah.
Bagian inverter Berfungsi untuk mengkonversi tegangan DC menjadi tegangan AC dengan frekuensi variabel.
Bagian sirkuit kontrol Berfungsi terutama untuk mengontrol bagian inverter.