Określenie „serwo” używane jest w sytuacji, gdy obiekty są transportowane do pozycji docelowej lub podążają za ruchomym obiektem.
Słowo „serwo” pochodzi od łacińskiego słowa servos oznaczającego niewolnika oraz „serwomechanizm” (w skrócie „serwo”).
Serwomechanizm to system sterowania kontrolujący maszynę według wydanych poleceń.
Serwomechanizm umożliwia sterowanie ustawieniem, prędkością i momentem obrotowym.