[Rodzaje enkoderów]

[ Enkodery inkrementalne i absolutne ]

Serwomotory wykorzystują enkodery absolutne, które nie wymagają rozpoczynania działania od nowa po odcięciu zasilania.
Enkodery absolutne wyposażone są w detektor pozycji wykrywający pozycję podczas obrotów oraz detektor wieloobrotowy, który mierzy liczbę obrotów.
Dane detektora są zabezpieczone dodatkowym akumulatorem, aby uniknąć ich utraty podczas braku zasilania.

Ogólnie rzecz ujmując, optyczne enkodery są wykorzystywane, gdy wymagana jest wysoka rozdzielczość i kompaktowa konstrukcja. Jednak magnetyczne enkodery mogą być wykorzystane, jeśli wymagana jest szczególna odporność na czynniki zewnętrzne. (wysoka odporność na zabrudzenia itp.)
Najważniejsze informacje o enkoderach optycznych znajdują się na schemacie poniżej.
Niektóre enkodery osiągają wysoką rozdzielczość (1 milion impulsów/obr.) poprawiając wykrywanie.

Porównanie enkoderów (ogólne)

Kryterium Koder przyrostowy Koder absolutny
Sygnał wyjściowy Wysyłanie wartości narastającej.
Impuls jest wysyłany zgodnie ze zmianami kąta obrotu.		 Wysyłanie wartości absolutnej.
Wysyłana jest absolutna wartość kąta obrotu.
Reakcja podczas braku zasilania Wymaga powrotu do początku po przywróceniu zasilania. Nie wymaga powrotu do początku po przywróceniu zasilania.
Cena Przy niskiej cenie ich budowa jest stosunkowo prosta. Przy wysokiej cenie ich budowa jest stosunkowo złożona.
Budowa
Dodatkowe informacje Enkodery przyrostowe wyposażone w wiele otworów optycznych na obrotowym dysku zamieniają współrzędne otworu na sygnały elektryczne poprzez wykrywanie światła padającego przez te otwory za pomocą fotodiody. Enkodery absolutne stale wykrywają pozycję osi silnika (są zamontowane na osi silnika). Enkoder nie wymaga powrotu do początku po przywróceniu zasilania, gdyż nie wymaga podania liczby impulsów.