Konstrukcja mechaniczna robota przemysłowego (1)

Cechy konstrukcji mechanicznych i ich zastosowania

Robot kartezjański

 Definicja Robot kartezjański wyposażony jest w ramię, które posiada trzy liniowe złącza ułożone według współrzędnych kartezjańskich.
Opis Roboty te są bardzo dokładne, dzięki czemu łatwo się nimi steruje.
Prędkość ich ruchu nie jest zbyt duża. Zasięg ruchów nie przekracza zajmowanego obszaru.
Sprawdzają się idealnie przy montażu/demontażu obrabianych przedmiotów (*) na/z maszyn na linii, operacjach wymagających pozycjonowania XY, paletyzowaniu i czynnościach wymagających wysokiej precyzji.
*: „Obrabiany przedmiot” oznacza obiekt poddawany obróbce.

Robot cylindryczny

 Definicja Robot cylindryczny wyposażony jest w ramię, które posiada przynajmniej jedno złącze obrotowe i jedno złącze liniowe ułożone według współrzędnych cylindrycznych.
Opis Zasięg działania obejmuje nie tylko przód, lecz również boki urządzenia, jednak ruch jest ograniczony, co sprawia, że roboty te nie nadają się do bardziej złożonych czynności, jak np. owijanie.
Charakteryzują się wysoką sztywnością i dokładnością pozycjonowania, przy tym są dosyć łatwe w sterowaniu.
Dzięki zastosowaniu połączenia obrotowego oferują szybsze prędkości liniowe na końcówkach ramion.
Idealnie nadają się do czynności takich jak montowanie obrabianych przedmiotów na maszynach czy wkładanie przedmiotów do pudełek.

Robot biegunowy

 Definicja Cylindryczne i sferyczne roboty nie są już używane, nie istnieje więc konieczność ich opisywania
Opis Zasięg robota może być zwiększany w górę i w dół, dzięki czemu ramiona robota mogą być unoszone lub opuszczane do pozycji powyżej lub poniżej konstrukcji robota. Robot może przeprowadzać niektóre operacje związane z owijaniem.
Nie jest przystosowany do przenoszenia równie ciężkich ładunków co inne roboty.
Optymalnie wykorzystywane są w stosunkowo złożonych czynnościach, jak spawanie punktowe lub malowanie oraz obróbka kształtowa.
(Roboty tego typu nie są obecnie wykorzystywane na dużą skalę).