組込システムソリューション（C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット）

搬送機

概要

搬送先管理には、上位システムとの通信で指示された搬送先への最適な搬送経路算出、算出結果に合わせた搬送制御状態の取得、そして搬送制御指示が必要です。これを実行するためには、汎用性の高いC、C++言語でのデータ処理に加え、搬送制御機器との高速通信が必要であり、シーケンサCPU、シンプルモーションユニット、C言語コントローラの構成で実現できます。搬送システムでは表示器（GOT）を搬送機に装着し、上位システムとの通信が行えない状態でも搬送機の操作が可能です。これらのユニットは耐環境性に優れているため、制御盤内に表示器（GOT）とともに設置でき、省スペースを実現します。またMATLAB^®/Simulink^®によるモデルベース環境開発で、搬送制御に必要な速度・トルクなどを算出でき、高速な搬送を実現します。

システム構成