組立・搬送セルの安全制御は、安全回路を内蔵した三菱産業用ロボットMELFAシリーズをご提案します。

• ロボットコントローラへ安全信号を接続することで、装置全体の安全回路を別に設ける必要がなくなり、施設工事のコスト低減、制御盤の省スペース化が図れます
• イネーブルスイッチ用の安全回路により、ティーチング作業時に、教示作業者と監視担当者との協調操作を行なうことができ、教示作業者の安全性を向上できます
• ロボット負荷軸のコンタクタをロボットのサーボON/OFF状態に同期させることで、装置全体の安全を確保できます

システム構成例