CNC（数値制御装置）

C70シリーズiQ Platform対応CNC CPUユニット Q173NCCPU

C70シリーズ iQ Platform対応CNC CPUユニット Q173NCCPUは、安全信号ユニットQ173SXYと組み合わせることで、安全システムを構築できます。

システム構成

iQ Platform対応CNC CPUユニットQ173NCCPUは、小型ユニットに16軸7系統のCNC機能を装備しています。
安全信号ユニットQ173SXYを追加して、安全システムを構築できます。

iQ Platformについてはこちら

安全信号ユニット Q173SXY

入力20点、出力12点を2系統で配線します。
最大3ユニットまで実装可能です。

	点数	信号内容
入力	20	ユーザ用安全信号
出力	1	動力遮断信号*4
	11	ユーザ用安全信号*5

• *4動力遮断信号…信号照合異常発生していないかつレディオン可能時にON
• *52、3ユニット目の出力信号は全点ユーザ用安全信号として使用可

安全入出力信号の照合（安全回路二重化）

シーケンサCPUユニットおよびCNC CPUユニットの2系統で入出力する安全信号が一致していることを監視します。
シーケンサCPUユニットおよびCNC CPUユニットの2CPUユニットでユーザ安全シーケンスを実行します。
安全信号照合異常発生時は非常停止となり、駆動部の動力を遮断します。

非常停止二重化

安全信号を2系統で入出力します。
異常時は各CPUユニットから動力を遮断します。
ドライブユニットにドア信号を入力します。（ドア毎に速度監視可能）

速度監視機能

機械保護扉（ドア）解放時にCNC CPUユニットとドライブユニットCPUユニットとで指令速度とフィードバック速度が安全速度を超えていないか二重監視します。
安全速度超過を検出時、非常停止となり、駆動部の動力を遮断します。
ドア毎に対象軸の速度監視の有効／無効を設定可能です。（最大16ドア）

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