インバータ活用のためには、制御の対象となる(かご形誘導)モータの特性を知ることが非常に重要です。
ここでは、基本特性について概要を説明します。

(1) 回転速度-トルク・電流特性

(かご形誘導)モータの基本特性としては、「回転速度と出力トルク」、「回転速度と電流」の関係があります。
電源投入後、モータが 始動 → 加速 → 定速 に至る過程のモータトルク及び電流の変化を示すと、下の図のようになります。
電流は始動時が最も多く、回転数が上昇すると減少します。一方、トルクは回転速度が上昇すると増加し、ある回転速度を過ぎると減少します。 負荷トルクとモータの発生トルクとが釣り合った点で定速運転になります。