[ トルク制御モード ]

トルク制御は、サーボモータの電流を制御することにより、目的トルクを出力するものです。

<巻取りでの例>

(a) 張力を一定に制御しようとする場合、巻取りロールの半径が大きくなるに従って負荷トルクが増加するため、それに合わせてサーボモータのトルク出力を制御します。

(b) 巻取りの途中で材料を切断する場合、軽負荷となりモータが高速回転するため、必ず速度制限値を設定します。