[ トラッキング作業 ]

トラッキング作業とはコンベア上のワークを、コンベアを停止させないで取り出す作業のことです。
食品分野での搬送は一般的に非常に短いタクトタイムでの搬送を要求されるため、コンベアを停止させる必要がないトラッキング作業が多く用いられます。
トラッキング作業はコンベアに設置されたエンコーダのパルス信号をロボットに入力することで、ロボットがコンベアの動作に追従する動作を行うことができます。
また、コンベア上のワークの傾きやランダムな配置に追従させるためビジョンセンサが利用されます。