3.3.3
指令パルス数・指令パルス周波数を求める
サーボモータの回転数と分解能が分かれば、指令パルス数を求めることができます。
指令パルス数 = 回転数×分解能
移動時間と指令パルス数から指令パルス周波数を求めることができます。