サーボアンプのパラメータは、2.3.2項とほぼ共通です。
本章では、原点復帰パラメータのみ設定を変更します。

(1)原点復帰パラメータの設定

[位置決め]-[原点復帰]で設定する原点復帰方法は「CiA402モード」に設定します。
本章ではCiA402Homing MethodのMethod6に設定します。
[方式選択]は「CiA402」を選択してください。
[原点復帰方法]は「メソッド6」を選択してください。

【COLUMN】CiA402方式の原点復帰方法について
CiA402ドライブプロファイルは、IEC 61800-7-201およびIEC 61800-7-301に定められている、ドライブおよびモーションコントロールのデバイスプロファイルです。CiA402では原点の探索方法や参照ポイントがHoming Methodとして定められています。
Method6は、原点復帰を実行するとアドレス減少方向に動き、近点ドグスイッチ(Home Switch)を検知した直後のZ相の位置を原点とする方式です。
詳細はMR-J4-GFサーボアンプ技術資料集を参照してください。