サーボモータを1回転させるために必要な指令入力パルス数を設定します。単位は、100pulseです。
サーボモータ1回転あたりの指令入力パルス数は「PA05：1回転あたりの指令入力パルス数」で設定します。
工場出荷時は、「100：10,000pulse」に設定されています。
以下に1回転あたりの指令入力パルス数の設定表を示します。

パラメータ番号 名称 初期値 設定範囲 単位 内容
PA05 1回転あたりの
指令入力パルス数		 100 100～500 ×100pulse サーボモータを1回転させるために必要な指令入力パルス数

PA05に「0」を設定すると、PA05は無効になり、モータ1回転あたりの指令パルス数は、検出器の分解能（HF-KNサーボモータでは131,072パルス）になります。

以下に、モータ1回転でボールネジが 10mm 移動する場合の設定例を示します。

PA05 PA06 PA07 ボールネジ（リード10ｍｍ）の移動距離 100kpps指令時の
サーボモータの回転速度
指令1パルス 指令10,000パルス
100 1
（工場出荷値）		 1
（工場出荷値）		 1μｍ 10ｍｍ 600r/min
200 0.5μｍ 5ｍｍ 300r/min
300 0.33μｍ 3.3ｍｍ 200r/min
400 0.25μｍ 2.5ｍｍ 150r/min
500 0.2μｍ 2ｍｍ 120r/min

※電子ギア（PA06、PA07）の設定についてはマニュアルを参照してください。

モータ1回転でボールネジが10mm移動する場合