マシニングセンタは工具を回転させ、テーブルに固定したワーク(加工物)に、穴あけや削り出しなどの加工を行う工作機械です。マシニングセンタは図のように、ワークを固定するテーブル、工具を回転させる主軸モータ、それらを加工位置に移動するサーボモータ、自動で工具を交換する装置(ATC(Automatic Tool Changer))などで構成されています。工具は、ATC内の工具マガジンに複数格納します。