2.7

ドウェル：G04

軸の移動を一時休止して時間待ちをするGコードを説明します。

穴あけ加工において、穴底の削り残しを防止する際は、軸の移動を一時的に止める必要があります。
このような時に使用する指令を、ドウェル指令（G04）といいます。

G01指令によって、穴あけ加工をするケースを説明します。

NC装置は、G01指令（直線補間）が連続する場合、ブロックとブロックのつなぎ目をなめらかに加工するために、
図の（A）のように、1つめのブロックが終点に近づき減速を始めると同時に、次のブロックの加速を始める動作をします。
（A）→（B）→（C）のように、ブロックの間の角度を小さくして行くと、1つめのブロックは終点に到達しないうちに、次のブロックの動作が始まります。この結果、（C）のような動作となり、削り残しが発生します。

ブロックの間にドウェル指令（G04）を挿入すると、このような削り残しを防げます。