3.7.2

補間(直線)

補間は、切削のための移動指令です。例えばX軸とY軸の双方を動かしつつ間を取って動かすので補間といいます。
始点から終点までを工具が材料を加工しながら最適な軌跡（計算された経路）を移動します。
移動する際の軌跡の形によって大まかに以下の2種類があります。

直線補間

移動する軌跡が直線となるよう、各軸の位置と速度を最適に制御します。