2.5.2
サーボアンプの表示部
サーボアンプの表示部を示します。(MR-J4-Bの場合)
7セグ表示により、軸のサーボの状態やアラームを確認できます。
(1)
通常表示
アラームが発生していない場合、
軸番号とブランクを交互に表示します。
(2)
アラーム表示
アラームが発生している場合、状態表示のあとにアラーム番号(2桁)とアラーム詳細(1桁)を表示します。ここでは例として、[AL.32過電流]が発生した場合について示します。